From ecf956c537a801d6b0ccfaf4e14c840c2daf25c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexander Kauerz <kauerz@informatik.uni-luebeck.de>
Date: Wed, 15 Feb 2012 21:56:04 +0100
Subject: erste funktionierende version - bewegung wird erkannt.

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 Drehimpulsgeber/drehimp.cpp | 15 ++++++++++++---
 1 file changed, 12 insertions(+), 3 deletions(-)

(limited to 'Drehimpulsgeber')

diff --git a/Drehimpulsgeber/drehimp.cpp b/Drehimpulsgeber/drehimp.cpp
index 21011e7..4f64629 100644
--- a/Drehimpulsgeber/drehimp.cpp
+++ b/Drehimpulsgeber/drehimp.cpp
@@ -1,8 +1,16 @@
+#include <Arduino.h>
+
+void doCount0();
+void doCount1();
+
 volatile int cnt0 = 0; // Digitaler Pin 2 und 3
 volatile int cnt1 = 0;
 
 void setup()
-{ attachInterrupt(0, doCount0, CHANGE);
+{ 
+  digitalWrite(2, HIGH);
+  digitalWrite(3, HIGH);
+  attachInterrupt(0, doCount0, CHANGE);
   attachInterrupt(1, doCount1, CHANGE);
   Serial.begin(9600);
 }
@@ -15,5 +23,6 @@ void loop()
 }
 
 // Dummy interrupt functions
-void doCount0() { cnt0++;  }
-void doCount1() { cnt1++;  }
+void doCount0() {cnt0++;}
+void doCount1() {cnt1++;}
+
-- 
cgit v1.2.3