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#ifndef _ROBOCUP_GLOBAL_H_
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#define _ROBOCUP_GLOBAL_H_
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#include <stdlib.h>
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// Geschwindigkeiten
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#define DEFAULT_SPEED 255
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#define SPEED_RUECK 50
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// Status
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#define STATUS_OK 0
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#define STATUS_WEISS 1
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#define STATUS_HINDERNIS_L 2 // Hindernis vorne links
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#define STATUS_HINDERNIS_R 3 // Hindernis vorne rechts
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#define STATUS_HINDERNIS_WAR_L 4 // Hindernis war vorne links
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#define STATUS_HINDERNIS_WAR_R 5 // Hindernis war vorne rechts
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#define STATUS_HINDERNIS_VOR_L 6 // Hindernis ist gleich vorne links
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#define STATUS_HINDERNIS_VOR_R 7 // Hindernis ist gleich vorne rechts
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// Sensoren
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#define KALI_MINDIFF 80 // minimale Abweichung s/w
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#define KALI_WEISSMAXDIFF 5 // maximale Abweichung weiss1/weiss2
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#define HINDERNIS_ERKENNUNGSWERT 155 // 100
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#define HINDERNIS_ERKENNUNGSWERT_SEITL 80
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#define HINDERNIS_SOLLWERT 90
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#define HINDERNIS_ABW 5 // 10
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#define HINDERNIS_SLEEP 100
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// Opfer
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#define OPFER_TIMEOUT 500
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#define OPFER_WAIT 2000
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#define OPFER_TIMER 1000
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#define OPFER_BEEP 440
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void *operator new(size_t sz);
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void operator delete(void *p);
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#endif
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