Fehler im Makefile entfernt

Makefile

@@ -4,7 +4,7 @@ FILES := $(patsubst %.cpp,%,$(wildcard *.cpp))
 all: robocup.elf;
 
 
-include $(FILES:%=%.d)
+-include $(FILES:%=%.d)
 
 
 robocup.hex: robocup.elf
@@ -17,10 +17,7 @@ robocup.elf: $(FILES:%=%.o)
 	avr-g++ -c -mmcu=atmega32 -o $@ $<
 
 %.d: %.cpp
-	@set -e; rm -f $@; \
-	avr-g++ -M -mmcu=atmega32 -MF $@.$$$$ $<; \
-	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
-	rm -f $@.$$$$
+	avr-g++ -M -mmcu=atmega32 -MF $@ -MT $(patsubst %.cpp,%.o,$<) -MT $@ $<
 
 program: robocup.hex
 	sudo avrdude -P usb -c avrisp2 -p m32 -U $<