LineSensorArray + Srf10 added.

Makefile

@@ -3,21 +3,17 @@ FILES := $(patsubst %.cpp,%,$(wildcard *.cpp))
 
 all: robocup.elf;
 
-
--include $(FILES:%=%.d)
-
-
 robocup.hex: robocup.elf
 	avr-objcopy -O ihex -R .eeprom $< $@
 
 robocup.elf: $(FILES:%=%.o)
-	avr-g++ -mmcu=atmega32 -o $@ $^
+	avr-g++ -mmcu=atmega32 -Os -o $@ $^
 
 %.o: %.cpp
-	avr-g++ -c -mmcu=atmega32 -o $@ $<
+	avr-g++ -c -mmcu=atmega32 -Os -o $@ $<
 
 %.d: %.cpp
-	avr-g++ -M -mmcu=atmega32 -MF $@ -MT $(patsubst %.cpp,%.o,$<) -MT $@ $<
+	@avr-g++ -MM -mmcu=atmega32 -Os -MF $@ -MT $(patsubst %.cpp,%.o,$<) -MT $@ $<
 
 program: robocup.hex
 	sudo avrdude -P usb -c avrisp2 -p m32 -U $<
@@ -26,3 +22,6 @@ clean:
 	rm -f robocup.hex robocup.elf $(FILES:%=%.o) $(FILES:%=%.d)
 
 .PHONY: clean
+
+
+-include $(FILES:%=%.d)