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#ifndef _POSITION_H_
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#define _POSITION_H_
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#include "../hal/maussensor.h"
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#include <math.h>
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// Anzahl der Ticks, die f<>r eine ganze Umdrehung notwendig sind
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#define MAUS_FULL_TURN 160000
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class Position {
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private:
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// Maussensorenklassen
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Maussensor maussensor0;
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Maussensor maussensor1;
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// X und Y-Koordinate
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float x;
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float y;
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// Und die Ausrichtung als Winkel
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int ausrichtung;
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public:
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Position();
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~Position();
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// Aktualisiert die Position
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void Aktualisieren();
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// Gebe die internen Werte zur<75>ck
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int GetX();
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int GetY();
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int GetAusrichtung();
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};
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#endif
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