129 lines
3.3 KiB
C
129 lines
3.3 KiB
C
|
/*
|
||
|
|
* c't-Bot
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* This program is free software; you can redistribute it
|
||
|
|
* and/or modify it under the terms of the GNU General
|
||
|
|
* Public License as published by the Free Software
|
||
|
|
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||
|
|
* option) any later version.
|
||
|
|
* This program is distributed in the hope that it will be
|
||
|
|
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
|
||
|
|
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
|
||
|
|
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
|
||
|
|
* You should have received a copy of the GNU General Public
|
||
|
|
* License along with this program; if not, write to the Free
|
||
|
|
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
|
||
|
|
* MA 02111-1307, USA.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*! @file ena.c
|
||
|
|
* @brief Routinen zur Steuerung der Enable-Leitungen
|
||
|
|
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
|
||
|
|
* @date 26.12.05
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef MCU
|
||
|
|
|
||
|
|
#include <avr/io.h>
|
||
|
|
#include "ena.h"
|
||
|
|
#include "ct-Bot.h"
|
||
|
|
#include "shift.h"
|
||
|
|
#include "mouse.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef ENA_AVAILABLE
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
uint8 ena =0; /*!< Sichert den Zustand der Enable-Leitungen */
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Initialisiert die Enable-Leitungen
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void ENA_init(){
|
||
|
|
DDRD |= 4;
|
||
|
|
shift_init();
|
||
|
|
ENA_set(0x00);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
//void maus_sens_write(int8 adr, uint8 data);
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Schaltet einzelne Enable-Transistoren an
|
||
|
|
* andere werden nicht beeinflusst
|
||
|
|
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
|
||
|
|
* ENA_on schaltet einen Transistor durch
|
||
|
|
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung (mit Transistor) auf Low und NICHT auf High
|
||
|
|
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void ENA_on(uint8 enable){
|
||
|
|
// uint8 i;
|
||
|
|
// Maussensor und MMC-Karte haengen zusammen
|
||
|
|
if (enable == ENA_MOUSE_SENSOR){ // Maus sensor an, MMC aus
|
||
|
|
|
||
|
|
// if ((ena & ENA_MMC) ==0){ // War die MMC-Karte an?
|
||
|
|
ena |= ENA_MMC; // MMC aus
|
||
|
|
|
||
|
|
// PORTD |= 4; // Fliplops takten
|
||
|
|
// PORTD &= ~4;
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// for (i=0; i<200; i++){ // Ein paar flanken schocken, damit auch sicher danach ruhe ist
|
||
|
|
// PORTB &= ~(1<<7);
|
||
|
|
// PORTB |= (1<<7);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// Und dann den Maussensor an
|
||
|
|
ena &= ~ENA_MOUSE_SENSOR;
|
||
|
|
} else if (enable == ENA_MMC) { // Maus sensor aus, MMC aan
|
||
|
|
#ifdef MAUS_AVAILABLE
|
||
|
|
if ((ena & ENA_MOUSE_SENSOR) ==0){ // War der Maussensor an?
|
||
|
|
maus_sens_highZ(); // Der Maussensor muss die Datenleitung freigeben
|
||
|
|
ena |= ENA_MOUSE_SENSOR; // Maus aus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
ena &= ~enable;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
ena |= enable;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
ENA_set(ena);
|
||
|
|
|
||
|
|
if ( (enable & (ENA_MOUSE_SENSOR | ENA_MMC)) != 0 ){
|
||
|
|
PORTD |= 4; // Fliplops takten
|
||
|
|
PORTD &= ~4;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Schaltet einzelne Enable-Transistoren aus
|
||
|
|
* andere werden nicht beeinflusst
|
||
|
|
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
|
||
|
|
* ENA_off schaltet einen Transistor ab
|
||
|
|
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung (mit Transistor) auf High und NICHT auf Low
|
||
|
|
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void ENA_off(uint8 enable){
|
||
|
|
ena &= ~enable;
|
||
|
|
ENA_set(ena);
|
||
|
|
|
||
|
|
if ( (enable & (ENA_MOUSE_SENSOR | ENA_MMC)) != 0 ){
|
||
|
|
PORTD |= 4; // Fliplops takten
|
||
|
|
PORTD &= ~4;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Schaltet die Enable-Transistoren
|
||
|
|
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
|
||
|
|
* ENA_set bezieht sich auf die Transistor
|
||
|
|
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung auf ~enable
|
||
|
|
* @param LED Wert der gezeigt werden soll
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void ENA_set(uint8 enable){
|
||
|
|
ena=enable;
|
||
|
|
shift_data(~enable,SHIFT_REGISTER_ENA);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#endif
|