Hardware:
Getan:
Grundgerüst fertiggestellt
Hauptplatine ist montiert
Motorsteuerungen sind montiert
KeyLcd kist montiert
Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motoren können montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren eingebaut
Ultraschallsensoren befestigt
Motoren fertiggestellt
Ballsensoren fertiggestellt
Eigene Platinen fertiggestellt
Ballsensoren angeschlossen
Aussegungen für Dribbler
Todo:
Dribbler fertigestellen !!!
Tastsensoren befestigen
Entgültige Verkabelung
Software:
Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Programmierumgebung eingerichtet
Platinen ausreichend konfigueriert(fuses gesetzt)
Anfänge des HAL
Motoransteuerung und Anfänge der Navigationsklasse
Hardwarelayer ausarbeiten
Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen
Aufgabenbereiche verteilen
Ausführliches Testen aller einzelnen Module
!!! Code Fertigstellung !!!
Allgemein:
Teilnahmegebühren(120€) überwiesen
Anmeldung abschließen
->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob
Magdeburg organisieren
->Hin-/Rückfahrt
->Unterkunft
->Verpflegung
->Kosten
->Verkehrswege/Lage