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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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<head>
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
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<meta name="description" content="Uebersicht der Remote-Calls am c't-Bot" />
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<meta name="keywords" content="c't-Bot,c't-Sim,Remote-Calls" />
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<meta name="date" content="2007-01-15" />
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<title>c't-Bot -Remote-Calls</title>
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<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css" />
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</head>
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<body>
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<h1>Dokumentation zum Remote-Call-System</h1>
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<h2>Funktionsweise der Remote-Calls für den c't-Bot:</h2>
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<p>Auf das Kommando<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_LIST</span> schickt der Bot
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eine Liste mit den verfügbaren Remote-Calls an den PC.<br />
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Jeder Listeneintrag kommt als eigenes Kommando<span class="function"> (CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ENTRY)</span>. <br />
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In der Payload steht neben dem Namen der Funktion auch, wie sie aufzurufen
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ist und welche Parameter sie braucht. Das geschieht, indem die ganze interne
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Datenstruktur (siehe<span class="function"> call_t</span> in <a href="../include/bot-logic/remote_calls.h">remote_calls.h</a>) übertragen wird.</p>
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<p>Der PC kann jederzeit einen Remote-Call starten. Dazu schickt es das Kommando
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<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ORDER.</span> In der Payload steht zuerst der Name
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der Funktion (null terminierter String). Danach kommen die Parameter. Jeder
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Parameter muss dabei (unabhängig von seiner tatsächlichen Länge) 32 Bit belegen.</p>
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<p>Ist der Bot fertig, antwortet er mit<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_DONE</span>
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im DataL Feld steht eine 0, wenn das Verhalten nicht erfolgreich ausgeführt wurde. Steht dort eine 1, ist alles ok.</span></p>
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<p>Um eigen Verhalten remote-aufrufbar zu machen, muss man ihre Botenfunktion nur in
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die calls-Struktur in <a href="../bot-logic/behaviour_remotecall.c">behaviour_remotecall.c</a> eintragen. Wie das geht ist dort
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ausführlich beschrieben. Alles andere übernimmt das Framework.</p>
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