#ifndef _BALLSENSOR_H_
#define _BALLSENSOR_H_
#include "../hal/board.h"
// Anzahl der Ballsensoren
#define NUM_BALLSENSOR 8
extern Board board;
class Ballsensor
{
private:
int winkel[NUM_BALLSENSOR];
public:
Ballsensor();
~Ballsensor();
int getBallwinkel(); // Gibt den aktuellen Winkel vom Ball zur<75>ck
};
#endif
