62 lines
2.2 KiB
C
62 lines
2.2 KiB
C
|
/*
|
||
|
|
* c't-Bot
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* This program is free software; you can redistribute it
|
||
|
|
* and/or modify it under the terms of the GNU General
|
||
|
|
* Public License as published by the Free Software
|
||
|
|
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||
|
|
* option) any later version.
|
||
|
|
* This program is distributed in the hope that it will be
|
||
|
|
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
|
||
|
|
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
|
||
|
|
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
|
||
|
|
* You should have received a copy of the GNU General Public
|
||
|
|
* License along with this program; if not, write to the Free
|
||
|
|
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
|
||
|
|
* MA 02111-1307, USA.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*! @file behaviour_solve_maze.h
|
||
|
|
* @brief Wandfolger durchs Labyrinth
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
|
||
|
|
* @date 03.11.06
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
|
||
|
|
#define BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "bot-logic/bot-logik.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_AVAILABLE
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
|
||
|
|
* in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
|
||
|
|
* Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
|
||
|
|
* stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
void bot_solve_maze(Behaviour_t *caller);
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
|
||
|
|
* in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
|
||
|
|
* Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
|
||
|
|
* stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void bot_solve_maze_behaviour(Behaviour_t *data);
|
||
|
|
|
||
|
|
/*!
|
||
|
|
* Initialisiert den Hoelenforscher
|
||
|
|
* @param prio_main Prioritaet des Hoehlenforschers (typ. 100)
|
||
|
|
* @param prio_helper Prioritaet der Hilfsfunktionen (typ. 42)
|
||
|
|
* @param active ACTIVE wenn der hoehlenforcher sofort starten soll, sonst INACTIVE
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void bot_solve_maze_init(int8 prio_main,int8 prio_helper, int8 active);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#endif /*BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_*/
|