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Organisation/Todo.txt

@@ -10,19 +10,16 @@ Hardware:
 	Motoren können montiert werden
 	Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
 	Maussensoren eingebaut
-	Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung
+	Ultraschallsensoren befestigt
 
 	Todo:
 
-	Letzten Maussensor einbauen
-	Dribbler-befestigung verbessern
-	Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
-	Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
-	Infrarotsensoren Schaltung löten
-	Infrarotsensoren befestigen
-	Verkabelung fertigstellen
-	Sensorik fertigstellen
-	Motorik fertigstellen
+	Dribbler fertigestellen(Räder sind nun vorhanden)
+	Tastsensoren befestigen
+	Ballsensoren fertigstellen(nearly done)
+	Eigene Schaltungen fertigstellen
+	Verkabelung
+	Motorik fertigstellen(entstören)
 	Räder endgültig befestigen
 	!!Zusammenbau & Verkabelung!!
 
@@ -32,6 +29,7 @@ Software:
 	Disskusion um Grundkonzept
 	weitere Ausarbeitungen am Design
 	Programmierumgebung eingerichtet
+	Platinen ausreichend konfigueriert(fuses gesetzt)
 
 	Todo:
 
@@ -44,9 +42,13 @@ Software:
 	!!! Code Fertigstellung !!!
 
 Allgemein:
+	Getan:
+
+	Teilnahmegebühren(120€) überwiesen
+
 	Todo:
 		Anmeldung abschließen
-			->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob, Teilnahmegebühr überweisen
+			->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob
 		Magdeburg organisieren
 			->Hin-/Rückfahrt
 			->Unterkunft

source/Concept/Framework/robot.cpp

@@ -1,24 +1,31 @@
 #include "robot.h"
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+Robot::Robot()
+{
+	memset(modules, NULL, sizeof(modules));
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 Robot::~Robot()
 {
-	while(!modules.empty())
+	for(uint8 i = 0; i < IO_END; i++)
 	{
-		moduleMap::iterator iter = modules.begin();
-		delete iter->second;
-		modules.erase(iter);
+		if(!modules[i]) continue;
+
+		delete modules[i];
+		modules[i] = NULL;
 	}
 }
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 bool Robot::AddModule(IO_Module* newModule)
 {
-	moduleMap::iterator itr = modules.find(newModule->GetId());
-	if(itr != modules.end())
+	if(modules[newModule->GetId()])
 		return false;
 
 	modules[newModule->GetId()] = newModule;
+
 	return true;
 }
 

source/Concept/Framework/robot.h

@@ -10,31 +10,28 @@ class Engine;
 class Robot
 {
 public:
+	Robot();
 	~Robot();
 
 private:
-	typedef hash_map<uint32, IO_Module*> moduleMap;
-	moduleMap modules;
+	IO_Module* modules[IO_END];
 
 public:
 	bool AddModule(IO_Module* newModule);
 
-	template <class T> T* GetModule(uint32 moduleId)
+	template <class T> T* GetModule(uint8 moduleId)
 	{
-		moduleMap::const_iterator itr = modules.find(moduleId);
-		if(itr == modules.end())
-			return NULL;
-		else
-			return ((T*)itr->second);
+		return ((T*)modules[moduleId]);
 	}
 
-	bool RemoveModule(uint32 moduleId)
+	bool RemoveModule(uint8 moduleId)
 	{
-		moduleMap::iterator itr = modules.find(moduleId);
-		if(itr == modules.end())
+		if(!modules[moduleId])
 			return false;
 
-		modules.erase(itr);
+		delete modules[moduleId];
+		modules[moduleId] = NULL;
+
 		return true;
 	}
 

source/Concept/Framework/stdafx.h

@@ -1,11 +1,9 @@
-#include <iostream>
 #include <stdlib.h>
-#include <string>
-#include <hash_map>
 
 using namespace std;
 
 #include "defines.h"
+#include "tools.h"
 #include "io_module.h"
 #include "sensor.h"
 #include "engine.h"