Code-Work :)

2007-02-15 19:03:00 +00:00 · 2007-02-15 19:03:00 +00:00 · 7393d1d12c
commit 7393d1d12c
parent c6ec20e5e7
8 changed files with 1247 additions and 1179 deletions
--- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c
+++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c
@ -34,7 +34,10 @@ void Ballsensor::Aktualisieren() {
 	// Suche den kleinsten Wert
 	for(int i=0;i<NUM_BALLSENSOR;i++) {
 		// Wenn der Sensorwert kleiner ist ist der Ball näher dran
-		if(sensor[i] < current) result = i; // Ergebnis ist erstmal index
+		if(sensor[i] < current) {
+			result = i; // Ergebnis ist erstmal index
+			current = sensor[i]; // Setze neuen Vergleichswert
+		}
 	}

 	// Setze den Winkel zum index result