neocturne/rc2007-soccer
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sicarius 2007-01-20 16:10:04 +00:00
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Organisation/Todo.txt
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@ -8,28 +8,34 @@ Hardware:
Achsen-hüllsen sind gebohrt Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motorhalterungen gebohrt Motorhalterungen gebohrt
Hauptplatine kann montiert werden Hauptplatine kann montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren: Grundlagen fertiggestellt
Todo: Todo:
Längere M3 Schrauben kaufen(12 Stück min.; ca. 8 mm lang) Längere M3 Schrauben kaufen(12 Stück min.; ca. 8 mm lang)
Dribbler-Alles muss getan werden Dribbler-Alles muss getan werden
Gedanken zu Sensorbefestigung Gedanken zu Sensorbefestigung
Maussensoren-alles(Befestigung) Befestigung realisieren für Maussensoren, Entfernungssensoren und Tastsensoren
Entfernungssensoren(Befestigung) Infrarotsensoren(Befestigung, Überlegungen)
Tastsensoren(siehe Dribbler)
Infrarotsensoren(Befestigung)
!!! ZUSAMMENBAU !!! !!! ZUSAMMENBAU !!!
Software: Software:
Getan: Getan:
Disskusion um Grundkonzept Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Todo: Todo:
Testen der Platinen mit Code Testen der Platinen mit Code
Design weiter ausarbeiten detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen Schnittstellenspezifikationen
Aufgabenbereiche verteilen Aufgabenbereiche verteilen
Ausführliches Testen aller einzel module Ausführliches Testen aller einzelnen Module
!!! Code Fertigstellung !!! !!! Code Fertigstellung !!!
Allgemein:
Todo:
Anmeldung !!!