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<HTML><HEAD><TITLE></TITLE>
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<BODY><!-- Converted from text/plain format --><FONT face=Arial
size=2></FONT><FONT size=2>
<P>Carsten Giesen (info@cnau.de)</P>
<P>TWI-Treiber (I2C)</P>
<P>Die gesammte Kommunikation mit der TWI Schnittstelle steckt in TWI_driver.c
und TWI_driver.h.<BR>Angesprochen wird der Treiber �ber "Send_to_TWI(tx_frame)"
daf�r sind aber ein paar Vorarbeiten n�tig.</P>
<P>Zur Vereinfachung hier ein Beispiel am Beispiel vom SRF10:</P>
<P><BR>char
temp[2];
//Array um Platz f�r die Befehle zu schaffen<BR>char
state;
//Platz f�r das Ergebniss der Aktion<BR>tx_type
tx_frame[2]; //Hier wird der Container geschaffen</P>
<P></P>
<P>state = SUCCESS;
//Vorbelegen, da manche Aktionen nur Sinn machen, wenn state=SUCCESS</P>
<P>//Jetzt gehts los:<BR>tx_frame[0].slave_adr = address+W; //Die Adresse des
Ziel-Bausteins <BR>tx_frame[0].size = 2; //Wie viele Befehle (Daten) sollen
�bertragen werden<BR>tx_frame[0].data_ptr = temp; //der Pointer f�r die
Befehle<BR>tx_frame[0].data_ptr[0] = SRF10_COMMAND;
//Der erste Befehl ist normaler Weise das
Register, <BR>
//welches Angesprochen werden soll<BR>tx_frame[0].data_ptr[1] =
metric_unit;
//Was soll gemacht werden (hier eine Messung in cm)<BR>tx_frame[1].slave_adr =
OWN_ADR;
//Damit wird dem Treiber klar gemachtm das er fertig ist.<BR>state =
Send_to_TWI(tx_frame);
//Und jetzt wird alles �bergeben<BR><BR>In State steht jetzt ob der Befehl
erfolgreich war, oder nicht.<BR><BR>Wie man Daten empf�ngt, am Beispiel Register
auslesen:</P>
<P>uint8 srf10_read_register(unsigned char srf10_register)<BR>{<BR>char
temp;
//Variable um Platz f�r die Befehle zu schaffen<BR>char
value;
//Variable um Platz f�r die Resultate zu schaffen<BR>char
state;
//Platz f�r das Ergebniss der Aktion<BR>tx_type
tx_frame[3]; //Hier wird der Container
geschaffen<BR>state = SUCCESS;
//Vorbelegen, da manche Aktionen nur Sinn machen, wenn state=SUCCESS<BR>value =
0;<BR>tx_frame[0].slave_adr =
address+W; //Die Adresse
des Ziel-Bausteins<BR>tx_frame[0].size =
1;
//Wie viele Befehle (Daten) sollen �bertragen werden<BR>tx_frame[0].data_ptr =
&temp;
//der Pointer f�r die Befehle<BR>tx_frame[0].data_ptr[0] =
srf10_register; //Der erste Befehl ist normaler Weise
das
Register,<BR>
//welches Angesprochen werden soll<BR>tx_frame[1].slave_adr =
address+R;
//Die Adresse des Ziel-Bausteins +R f�r lesen<BR>tx_frame[1].size =
1;
//Wie viele Daten sollen gelesen werden<BR>tx_frame[1].data_ptr =
&value;
//der Pointer f�r die Daten<BR>tx_frame[2].slave_adr =
OWN_ADR; //Damit wird dem
Treiber klar gemachtm das er fertig ist.<BR>state =
Send_to_TWI(tx_frame);
//Und jetzt wird alles �bergeben<BR>srf10_state = state;<BR>return
value;<BR>}</P>
<P>Man kann also gut sehen, das beide Aktionen, schreiben und lesen kombiniert
werden k�nnen.</P></FONT></BODY></HTML>