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C
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C
/*
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* c't-Sim - Robotersimulator fuer den c't-Bot
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* This program is free software; you can redistribute it
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* and/or modify it under the terms of the GNU General
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* Public License as published by the Free Software
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* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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* option) any later version.
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* This program is distributed in the hope that it will be
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* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
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* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
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* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public
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* License along with this program; if not, write to the Free
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* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
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* MA 02111-1307, USA.
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*
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*/
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/*! @file ena.h
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* @brief Routinen zur Steuerung der Enable-Leitungen
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* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
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* @date 26.12.05
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*/
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#ifndef ENA_H_
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#define ENA_H_
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#ifndef MMC_LOW_H_
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#include "global.h"
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#endif
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#define ENA_ABSTAND (1<<0) /*!< Enable-Leitung Abstandssensoren */
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#define ENA_RADLED (1<<1) /*!< Enable-Leitung Radencoder */
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#define ENA_SCHRANKE (1<<2) /*!< Enable-Leitung Fachueberwachung */
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#define ENA_KANTLED (1<<3) /*!< Enable-Leitung Angrundsensor */
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#define ENA_KLAPPLED (1<<4) /*!< Enable-Leitung Schieberueberwachung */
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#define ENA_MAUS (1<<5) /*!< Enable-Leitung Liniensensor auf Mausplatine */
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#define ENA_MMC (1<<6) /*!< Enable-Leitung Reserve 1 */
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#define ENA_MOUSE_SENSOR (1<<7) /*!< Enable-Leitung Reserve 2 */
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#ifndef MMC_LOW_H_
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/*!
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* Initialisiert die Enable-Leitungen
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*/
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void ENA_init(void);
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/*!
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* Schaltet einzelne Enable-Leitungen an,
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* andere werden nicht beeinflusst
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* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
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*/
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void ENA_on(uint8 enable);
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/*!
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* Schaltet einzelne Enable-Leitungen aus,
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* andere werden nicht beeinflusst
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* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
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*/
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void ENA_off(uint8 enable);
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/*!
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* Schaltet die Enable-Leitungen
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* @param enable Wert der eingestellt werden soll
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*/
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void ENA_set(uint8 enable);
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#endif
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#endif
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