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Hardware:
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Getan:
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Grundgerüst fertiggestellt
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Hauptplatine ist montiert
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Motorsteuerungen sind montiert
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KeyLcd kist montiert
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Kicker können montiert werden
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Achsen-hüllsen sind gebohrt
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Motoren können montiert werden
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Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
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Maussensoren eingebaut
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Ultraschallsensoren befestigt
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Motoren fertiggestellt
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Ballsensoren fertiggestellt
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Eigene Platinen fertiggestellt
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Ballsensoren angeschlossen
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Aussegungen für Dribbler
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Todo:
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Dribbler fertigestellen !!!
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Tastsensoren befestigen
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Entgültige Verkabelung
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Software:
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Getan:
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Disskusion um Grundkonzept
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weitere Ausarbeitungen am Design
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Programmierumgebung eingerichtet
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Platinen ausreichend konfigueriert(fuses gesetzt)
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Anfänge des HAL
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Motoransteuerung und Anfänge der Navigationsklasse
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Todo:
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Hardwarelayer ausarbeiten
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Testen der Platinen mit Code
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detailiertes Design
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Schnittstellenspezifikationen
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Aufgabenbereiche verteilen
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Ausführliches Testen aller einzelnen Module
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!!! Code Fertigstellung !!!
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Allgemein:
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Getan:
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Teilnahmegebühren(120€) überwiesen
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Todo:
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Anmeldung abschließen
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->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob
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Magdeburg organisieren
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->Hin-/Rückfahrt
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->Unterkunft
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->Verpflegung
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->Kosten
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->Verkehrswege/Lage
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