90 lines
3.7 KiB
C
90 lines
3.7 KiB
C
/*
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* c't-Bot
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*
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* This program is free software; you can redistribute it
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* and/or modify it under the terms of the GNU General
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* Public License as published by the Free Software
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* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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* option) any later version.
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* This program is distributed in the hope that it will be
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* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
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* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
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* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public
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* License along with this program; if not, write to the Free
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* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
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* MA 02111-1307, USA.
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*
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*/
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/*! @file behaviour_simple.h
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* @brief ganz einfache Beispielverhalten
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* Diese Datei sollte der Einstiegspunkt fuer eigene Experimente sein,
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* den Roboter zu steuern.
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*
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* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
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* @date 03.11.06
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*/
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#ifndef BEHAVIOUR_SIMPLE_H_
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#define BEHAVIOUR_SIMPLE_H_
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#include "ct-Bot.h"
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#include "bot-logic/bot-logik.h"
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#ifdef BEHAVIOUR_SIMPLE_AVAILABLE
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/*!
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* Ein ganz einfaches Beispiel fuer ein Hilfsverhalten,
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* das selbst SpeedWishes aussert und
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* nach getaner Arbeit die aufrufende Funktion wieder aktiviert
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* Zudem prueft es, ob eine Uebergabebedingung erfuellt ist.
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* Zu diesem Verhalten gehoert die Botenfunktion bot_simple2()
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* Hier kann man auf ganz einfache Weise die ersten Schritte wagen.
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* Wer die Moeglichkeiten des ganzen Verhaltensframeworks ausschoepfen will, kann diese Funktion getrost auskommentieren
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* und findet dann in bot_behave_init() und bot_behave() weitere Hinweise fuer elegante Bot-Programmierung....
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*
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* Das Verhalten ist per default abgeschaltet. Daher muss man es erst in bot_behave_init() aktivieren.
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* Dort steht aber bereits eine auskommentierte Zeile dazu, von der man nur die zwei Kommentarzeichen wegnehmen muss.
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* Achtung, da bot_simple2_behaviour() maximale Prioritaet hat, kommt es vor den anderen Regeln, wie dem Schutz vor Abgruenden, etc. zum Zuge
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* Das sollte am Anfang nicht stoeren, spaeter sollte man jedoch die Prioritaet herabsetzen.
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*
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* bot_simple2_behaviour faehrt den Bot solange geradeaus, bis es dunkler als im Uebergabeparameter spezifiziert ist wird
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*
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* @param *data der Verhaltensdatensatz
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*/
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void bot_simple2_behaviour(Behaviour_t *data);
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/*!
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* Rufe das Simple2-Verhalten auf und uebergebe light
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* @param caller Der obligatorische Verhaltensdatensatz des Aufrufers
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* @param light Uebergabeparameter
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*/
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void bot_simple2(Behaviour_t * caller, int16 light);
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/*!
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* Ein ganz einfaches Verhalten, es hat maximale Prioritaet
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* Hier kann man auf ganz einfache Weise die ersten Schritte wagen.
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* Wer die Moeglichkeiten des ganzen Verhaltensframeworks ausschoepfen will, kann diese Funktion getrost auskommentieren
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* und findet dann in bot_behave_init() und bot_behave() weitere Hinweise fuer elegante Bot-Programmierung....
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*
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* Das Verhalten ist per default abgeschaltet. Daher muss man es erst in bot_behave_init() aktivieren.
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* Dort steht aber bereits eine auskommentierte Zeile dazu, von der man nur die zwei Kommentarzeichen wegnehmen muss.
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* Achtung, da bot_simple_behaviour() maximale Prioritaet hat, kommt es vor den anderen Regeln, wie dem Schutz vor Abgruenden, etc. zum Zuge
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* Das sollte am Anfang nicht stoeren, spaeter sollte man jedoch die Prioritaet herabsetzen.
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*
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* @param *data der Verhaltensdatensatz
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|
*/
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void bot_simple_behaviour(Behaviour_t *data);
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/*!
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* Rufe das Simple-Verhalten auf
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* @param caller Der obligatorische Verhaltensdatensatz des Aufrufers
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*/
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void bot_simple(Behaviour_t * caller, int16 light);
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#endif
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#endif /*BEHAVIOUR_SIMPLE_H_*/
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