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1.2 KiB
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Hardware:
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Getan:
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Grundgerüst fertiggestellt
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Hauptplatine kann montiert werden
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Motorsteuerungen können montiert werden
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KeyLcd kann montiert werden
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Kicker können montiert werden
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Achsen-hüllsen sind gebohrt
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Motoren können montiert werden
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Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
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Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
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Maussensoren: Einbaubereit
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Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung
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Todo:
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Feilen für Maussensoren
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Einzelnen Entfernungssensor fixen
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Dribbler-befestigung verbessern
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Maussensoren befestigen
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Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
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Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
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Infrarotsensoren Schaltung löten
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Infrarotsensoren befestigen
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Sensorik fertigstellen
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Motorik fertigstellen
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Räder endgültig befestigen
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!!Zusammenbau & Verkabelung!!
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Software:
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Getan:
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Disskusion um Grundkonzept
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weitere Ausarbeitungen am Design
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Programmierumgebung eingerichtet
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Todo:
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Hardwarelayer ausarbeiten
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Testen der Platinen mit Code
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detailiertes Design
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Schnittstellenspezifikationen
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Aufgabenbereiche verteilen
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Ausführliches Testen aller einzelnen Module
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!!! Code Fertigstellung !!!
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Allgemein:
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Todo:
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Anmeldung abschließen
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