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Executable file
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Executable file
#include "sensor.h"
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Sensor::Sensor() :ballsensor() {
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//ballsensor = new Ballsensor;
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}
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Sensor::~Sensor() {
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}
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// Aktualisiert die ganzen Sachen ;)
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void Sensor::Aktualisieren() {
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position.Aktualisieren(); // Aktualisiere die Position
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ballsensor.Aktualisieren(); // Aktualisiere den Ballwinkel
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abstand.Aktualisieren(); // Aktualsiere die abstandsdaten
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}
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// Gebe die aktuelle Ausrichtung zurück
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int Sensor::GetAusrichtung() {
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return position.GetAusrichtung();
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}
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