From 98c623dc8969151c0872a2d102d486f9a735d614 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: neoraider Date: Tue, 3 Apr 2007 12:47:03 +0000 Subject: Neues Rescue-Programm angefangen --- Global.h | 41 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 41 insertions(+) create mode 100644 Global.h (limited to 'Global.h') diff --git a/Global.h b/Global.h new file mode 100644 index 0000000..1cf4ccc --- /dev/null +++ b/Global.h @@ -0,0 +1,41 @@ +#ifndef _ROBOCUP_GLOBAL_H_ +#define _ROBOCUP_GLOBAL_H_ + +#include + + +// Geschwindigkeiten +#define DEFAULT_SPEED 255 +#define SPEED_RUECK 50 + +// Status +#define STATUS_OK 0 +#define STATUS_WEISS 1 +#define STATUS_HINDERNIS_L 2 // Hindernis vorne links +#define STATUS_HINDERNIS_R 3 // Hindernis vorne rechts +#define STATUS_HINDERNIS_WAR_L 4 // Hindernis war vorne links +#define STATUS_HINDERNIS_WAR_R 5 // Hindernis war vorne rechts +#define STATUS_HINDERNIS_VOR_L 6 // Hindernis ist gleich vorne links +#define STATUS_HINDERNIS_VOR_R 7 // Hindernis ist gleich vorne rechts + +// Sensoren +#define KALI_MINDIFF 80 // minimale Abweichung s/w +#define KALI_WEISSMAXDIFF 5 // maximale Abweichung weiss1/weiss2 + +#define HINDERNIS_ERKENNUNGSWERT 155 // 100 +#define HINDERNIS_ERKENNUNGSWERT_SEITL 80 +#define HINDERNIS_SOLLWERT 90 +#define HINDERNIS_ABW 5 // 10 +#define HINDERNIS_SLEEP 100 + +// Opfer +#define OPFER_TIMEOUT 500 +#define OPFER_WAIT 2000 +#define OPFER_TIMER 1000 +#define OPFER_BEEP 440 + + +void *operator new(size_t sz); +void operator delete(void *p); + +#endif -- cgit v1.2.3