Linienverfolgung implementiert

1 files changed, 3 insertions, 3 deletions

diff --git a/Srf10.h b/Srf10.h
index efb8cfb..c7417b8 100644
--- a/Srf10.h
+++ b/Srf10.h
@@ -1,5 +1,5 @@
-#ifndef SRF10_H_
-#define SRF10_H_
+#ifndef _ROBOCUP_SRF10_H_
+#define _ROBOCUP_SRF10_H_
 
 #include <stdint.h>
 
@@ -41,4 +41,4 @@ public:
 	long getDistance() {return distance;}
 };
 
-#endif /*SRF10_H_*/
+#endif