#ifndef _ROBOCUP_UTIL_H_
#define _ROBOCUP_UTIL_H_

#define MIN(a,b) ((a<b)?a:b)
#define MAX(a,b) ((a>b)?a:b)
#define CLAMP(min,x,max) ((x<min)?min:(x>max)?max:x)
#define ABS(a) ((a<0)?-a:a)

#endif