From 7393d1d12c3ee23a85978d619768af645137d1ac Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sicarius <devnull@localhost>
Date: Thu, 15 Feb 2007 19:03:00 +0000
Subject: Code-Work :)

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 source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'source/AVR_Studio/Soccer/sensor')

diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c
index 8136581..d26b12c 100755
--- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c
+++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.c
@@ -34,7 +34,10 @@ void Ballsensor::Aktualisieren() {
 	// Suche den kleinsten Wert
 	for(int i=0;i<NUM_BALLSENSOR;i++) {
 		// Wenn der Sensorwert kleiner ist ist der Ball näher dran
-		if(sensor[i] < current) result = i; // Ergebnis ist erstmal index
+		if(sensor[i] < current) {
+			result = i; // Ergebnis ist erstmal index
+			current = sensor[i]; // Setze neuen Vergleichswert
+		}
 	}
 
 	// Setze den Winkel zum index result
-- 
cgit v1.2.3