From d7ac8f546afb75bd2d626b5cc639939337560cf6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: meyma <devnull@localhost>
Date: Thu, 22 Feb 2007 14:08:01 +0000
Subject: We have a SRF10, not SRF05

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 source/Concept/Framework/atmega128io.h | 95 +++++++++++++++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 94 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'source/Concept/Framework/atmega128io.h')

diff --git a/source/Concept/Framework/atmega128io.h b/source/Concept/Framework/atmega128io.h
index ed526ae..a3384a4 100644
--- a/source/Concept/Framework/atmega128io.h
+++ b/source/Concept/Framework/atmega128io.h
@@ -178,6 +178,99 @@ extern void uart1_puts_p(const char *s );
 /** @brief  Macro to automatically put a string constant into program memory */
 #define uart1_puts_P(__s)       uart1_puts_p(PSTR(__s))
 
-/**@}*/
+/**@}*/
+
+/////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////
+// TWI-Driver
+
+	/*!
+		Struktur Definition 
+		tx_type ist eine Datenstruktur um den TWI Treiber anzusprechen 
+		und behinhaltet folgende Informationen:
+		Slave Adresse + Datenrichtung
+		Anzahl der zu uebertragendenden Bytes (Senden oder Empfangen)
+		Pointer auf den Sende- oder Empfangspuffer
+	*/
+	typedef struct
+	{
+		uint8 slave_adr;				/*!< Slave Adresse and W/R byte */
+		uint8 size;						/*!< Anzahl der Bytes, die gesendet oder empfagen werden sollen */
+		uint8 *data_ptr;				/*!< Pointer zum Sende und Empfangs Puffer */
+	}tx_type;							
+	
+/*!
+ * Hier wird der eigentliche TWI-Treiber angesprochen
+ * @param *data_pack Container mit den Daten fuer den Treiber
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+ 	extern uint8 Send_to_TWI(tx_type *data_pack);	
+/*!
+ * Sende ein Byte
+ * @param data das zu uebertragende Byte
+ */
+	extern uint8 Send_byte(uint8 data);
+/*!
+ * Empfange ein Byte
+ * @param *rx_ptr Container f�r die Daten
+ * @param last_byte Flag ob noch Daten erwartet werden
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+	extern uint8 Get_byte(uint8 *rx_ptr, uint8 last_byte);
+/*!
+ * Sende Start Sequence
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+	extern uint8 Send_start(void);
+/*!
+ * Sende Slave Adresse
+ * @param adr die gewuenschte Adresse
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+	extern uint8 Send_adr(uint8 adr);
+/*!
+ * Sende Stop Sequence
+ */
+	extern void Send_stop(void);
+/*!
+ * Warte auf TWI interrupt
+ */
+	extern void Wait_TWI_int(void);
+
+/*!
+ * TWI Bus initialsieren
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+	extern int8 Init_TWI(void);
+/*!
+ * TWI Bus schliesen
+ * @return Resultat der Aktion
+ */
+	extern int8 Close_TWI(void);
+	
+	#define W 				0			/*!< Daten Transfer Richtung Schreiben */
+	#define R 				1			/*!< Daten Transfer Richtung Lesen */
+	#define OWN_ADR 		60  		/*!< Die eigene Slave Adresse */
+	#define SUCCESS 		0xFF		/*!< Status Code alles OK */
+	
+	/*!
+	TWI Stautus Register Definitionen
+	*/
+
+	/*!< Genereller Master Statuscode */
+	#define START		0x08					/*!< START wurde uebertragen */	
+	#define	REP_START	0x10					/*!< Wiederholter START wurde uebertragen */
+	/*!< Master Sender Statuscode	 */										
+	#define	MTX_ADR_ACK		0x18				/*!< SLA+W wurde uebertragen und ACK empfangen */
+	#define	MTX_ADR_NACK	0x20				/*!< SLA+W wurde uebertragen und NACK empfangen */
+	#define	MTX_DATA_ACK	0x28				/*!< Datenbyte wurde uebertragen und ACK empfangen */			
+	#define	MTX_DATA_NACK	0x30				/*!< Datenbyte wurde uebertragen und NACK empfangen */		
+	#define	MTX_ARB_LOST	0x38				/*!< Schlichtung verloren in SLA+W oder Datenbytes */
+	/*!< Master Empfaenger Statuscode  */
+	#define	MRX_ARB_LOST	0x38				/*!< Schlichtung verloren in SLA+R oder NACK bit */
+	#define	MRX_ADR_ACK		0x40				/*!< SLA+R wurde uebertragen und ACK empfangen */
+	#define	MRX_ADR_NACK	0x48				/*!< SLA+R wurde uebertragen und NACK empfangen */	
+	#define	MRX_DATA_ACK	0x50				/*!< Datenbyte wurde empfangen und ACK gesendet */
+	#define	MRX_DATA_NACK	0x58				/*!< Datenbyte wurde empfangen und NACK gesendet */
 
 #endif
-- 
cgit v1.2.3