From f544ab78229d3a4d54b910135ba61bb816009589 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sicarius <devnull@localhost>
Date: Thu, 22 Feb 2007 20:59:02 +0000
Subject: The Last Day ?

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 .../Framework/modules/input/distance_sensor.h      | 47 +++++++++-------------
 1 file changed, 18 insertions(+), 29 deletions(-)

(limited to 'source/Concept/Framework/modules/input/distance_sensor.h')

diff --git a/source/Concept/Framework/modules/input/distance_sensor.h b/source/Concept/Framework/modules/input/distance_sensor.h
index 9fb2c58..0bb2baf 100755
--- a/source/Concept/Framework/modules/input/distance_sensor.h
+++ b/source/Concept/Framework/modules/input/distance_sensor.h
@@ -9,9 +9,9 @@
 #define SRF10_MIN_RANGE       0      /*!< Minimale Reichweite 43mm */
 #define SRF10_MAX_RANGE       5977   /*!< Maximale Reichweite 5977mm */
 
-#define SRF10_INCHES          0X50	 /*!< Messung in INCHES */
-#define SRF10_CENTIMETERS     0X51	 /*!< Messung in CM */
-#define SRF10_MICROSECONDS    0X52	 /*!< Messung in Millisekunden */
+#define SRF10_INCHES          0x50	 /*!< Messung in INCHES */
+#define SRF10_CENTIMETERS     0x51	 /*!< Messung in CM */
+#define SRF10_MICROSECONDS    0x52	 /*!< Messung in Millisekunden */
 
 #define SRF10_COMMAND         0		 /*!< W=Befehls-Register R=Firmware*/
 #define SRF10_LIGHT           1		 /*!< W=Verstaerkungsfaktor R=Nicht benutzt */
@@ -50,55 +50,44 @@ public:
 			default:
 				this->slaveAddr = 0;
 				break;
-		}
-
-		// initialiate the sensor
-		srf10_init();
+		}
+
+		//SetRange(100);
+		SetRange(2000);
+		SetSignalFactor(0x06);
 	}
 
 protected:
 	//Hardware
-	slaveAddr;
-
-	/*!
- * SRF10 initialsieren
- */
-extern void		srf10_init(void);
-
-/*!
- * Verstaerkungsfaktor setzen
- * @param gain Verstaerkungsfaktor
- */
-extern void		srf10_set_gain(uint8 gain);
-
-/*!
- * Reichweite setzen, hat auch Einfluss auf die Messdauer
- * @param millimeters Reichweite in mm
- */
-extern void		srf10_set_range(uint16 millimeters);
+	uint8 slaveAddr;
+
+	void SetSignalFactor(uint8 factor);
+
+	void SetRange(uint16 millimeters);
 
 /*!
  * Messung ausloesen
  * @param metric_unit 0x50 in Zoll, 0x51 in cm, 0x52 ms
  * @return Resultat der Aktion
  */
-extern uint8	srf10_ping(uint8 metric_unit);
+ uint8	srf10_ping(uint8 metric_unit);
 
 /*!
  * Register auslesen
  * @param srf10_register welches Register soll ausgelsen werden
  * @return Inhalt des Registers
  */
-extern uint8	srf10_read_register(uint8 SRF10_register);
+ uint8	ReadRegister(uint8 registerToRead);
 
 /*!
  * Messung starten Ergebniss aufbereiten und zurueckgeben
  * @return Messergebniss
  */
-extern uint16	srf10_get_measure(void);
+ uint16	srf10_get_measure(void);
 
 public:
-	float GetDistance();
+	uint16 GetDistance();
+	void SetSlaveAddress(uint8 newSlaveAddress);
 };
 
 #endif
-- 
cgit v1.2.3