From 56d9bdd39ed36c36e9a61411b86c76d5228b2133 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sicarius <devnull@localhost>
Date: Sun, 11 Feb 2007 18:32:03 +0000
Subject: Added lot's of code-files used during work

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 source/ct-Bot/mcu/shift.c | 93 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 93 insertions(+)
 create mode 100644 source/ct-Bot/mcu/shift.c

(limited to 'source/ct-Bot/mcu/shift.c')

diff --git a/source/ct-Bot/mcu/shift.c b/source/ct-Bot/mcu/shift.c
new file mode 100644
index 0000000..735f3ac
--- /dev/null
+++ b/source/ct-Bot/mcu/shift.c
@@ -0,0 +1,93 @@
+/*
+ * c't-Bot
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it
+ * and/or modify it under the terms of the GNU General
+ * Public License as published by the Free Software
+ * Foundation; either version 2 of the License, or (at your
+ * option) any later version. 
+ * This program is distributed in the hope that it will be 
+ * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
+ * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR 
+ * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
+ * You should have received a copy of the GNU General Public 
+ * License along with this program; if not, write to the Free 
+ * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307, USA.
+ * 
+ */
+
+/*! @file 	shift.c
+ * @brief 	Routinen zur Ansteuerung der Shift-Register
+ * @author 	Benjamin Benz (bbe@heise.de)
+ * @date 	20.12.05
+*/
+#include "global.h"
+#include "ct-Bot.h"
+
+#include "shift.h"
+
+#ifdef MCU
+#ifdef SHIFT_AVAILABLE
+
+#include <avr/io.h>
+#ifdef NEW_AVR_LIB
+	#include <util/delay.h>
+#else
+	#include <avr/delay.h>
+#endif
+
+
+#define SHIFT_OUT				0x1F			/*!< Alle Pins die Ausgänge sind */
+#define SHIFT_PORT				PORTC			/*!< Port an dem die Register haengen */
+#define SHIFT_DDR				DDRC			/*!< DDR des Ports an dem die Register haengen */
+
+/*!
+ * Initialisert die Shift-Register
+ */
+void shift_init(){
+	SHIFT_DDR |= SHIFT_OUT;		// Ausgänge Schalten
+	SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT; 	// Und auf Null
+}
+
+/*!
+ * Schiebt Daten durch eines der drei 74HC595 Schieberegister
+ * Achtung den Port sollte man danach noch per shift_clear() zurücksetzen
+ * @param data	Das Datenbyte
+ * @param latch_data der Pin an dem der Daten-latch-Pin des Registers (PIN 11) hängt
+ * @param latch_store der Pin an dem der latch-Pin zum transfer des Registers (PIN 12) hängt
+ */
+void shift_data_out(uint8 data, uint8 latch_data, uint8 latch_store){
+	int8 i;
+
+	SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT;		// und wieder clear	
+	for (i=8; i>0; i--){
+		SHIFT_PORT |= ((data >> 7)& 0x01);      // Das oberste Bit von data auf PC0.0 (Datenleitung Schieberegister)
+		SHIFT_PORT |= latch_data ;	    		// und ins jeweilige Storageregister latchen
+		data= data << 1;		      	// data links schieben
+		SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT;		// und wieder clear
+	}
+	
+	SHIFT_PORT |= latch_store;			// alles vom Storage ins Output register latchen
+}
+
+/*!
+ * Schiebt Daten durch eines der drei 74HC595 Schieberegister
+ * vereinfachte Version, braucht kein shift_clear()
+ * geht NICHT für das Shift-register, an dem das Display-hängt!!!
+ * @param data	Das Datenbyte
+ * @param latch_data der Pin an dem der Daten-latch-Pin des Registers (PIN 11) hängt
+ */
+void shift_data(uint8 data, uint8 latch_data){
+	shift_data_out(data, latch_data, SHIFT_LATCH);
+	shift_clear();
+}
+
+/*!
+ * Setzt die Shift-Register wieder zurück
+ */ 
+void shift_clear(){
+	SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT;		// und wieder clear	
+}
+#endif
+#endif
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cgit v1.2.3