Hardware: Getan: Grundgerüst fertiggestellt Hauptplatine ist montiert Motorsteuerungen sind montiert KeyLcd kist montiert Kicker können montiert werden Achsen-hüllsen sind gebohrt Motoren können montiert werden Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht) Maussensoren eingebaut Ultraschallsensoren befestigt Motoren fertiggestellt Ballsensoren fertiggestellt Eigene Platinen fertiggestellt Ballsensoren angeschlossen Aussegungen für Dribbler Todo: Dribbler fertigestellen !!! Tastsensoren befestigen Entgültige Verkabelung Software: Getan: Disskusion um Grundkonzept weitere Ausarbeitungen am Design Programmierumgebung eingerichtet Platinen ausreichend konfigueriert(fuses gesetzt) Anfänge des HAL Motoransteuerung und Anfänge der Navigationsklasse Todo: Hardwarelayer ausarbeiten Testen der Platinen mit Code detailiertes Design Schnittstellenspezifikationen Aufgabenbereiche verteilen Ausführliches Testen aller einzelnen Module !!! Code Fertigstellung !!! Allgemein: Getan: Teilnahmegebühren(120€) überwiesen Todo: Anmeldung abschließen ->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob Magdeburg organisieren ->Hin-/Rückfahrt ->Unterkunft ->Verpflegung ->Kosten ->Verkehrswege/Lage