Hardware:
	Getan:

	Grundgerüst fertiggestellt
	Hauptplatine kann montiert werden
	Motorsteuerungen können montiert werden
	KeyLcd kann montiert werden
	Kicker können montiert werden
	Achsen-hüllsen sind gebohrt
	Motoren können montiert werden
	Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
	Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
	Maussensoren: Einbaubereit
	Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung

	Todo:

	Feilen für Maussensoren
	Einzelnen Entfernungssensor fixen
	Dribbler-befestigung verbessern
	Maussensoren befestigen
	Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
	Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
	Infrarotsensoren Schaltung löten
	Infrarotsensoren befestigen
	Sensorik fertigstellen
	Motorik fertigstellen
	Räder endgültig befestigen
	!!Zusammenbau & Verkabelung!!

Software:
	Getan:

	Disskusion um Grundkonzept
	weitere Ausarbeitungen am Design
	Programmierumgebung eingerichtet

	Todo:

	Hardwarelayer ausarbeiten
	Testen der Platinen mit Code
	detailiertes Design
	Schnittstellenspezifikationen
	Aufgabenbereiche verteilen
	Ausführliches Testen aller einzelnen Module
	!!! Code Fertigstellung !!!

Allgemein:
	Todo:
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