Auf das Kommando CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_LIST schickt der Bot
eine Liste mit den verfügbaren Remote-Calls an den PC.
Jeder Listeneintrag kommt als eigenes Kommando (CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ENTRY).
In der Payload steht neben dem Namen der Funktion auch, wie sie aufzurufen
ist und welche Parameter sie braucht. Das geschieht, indem die ganze interne
Datenstruktur (siehe call_t in remote_calls.h) übertragen wird.
Der PC kann jederzeit einen Remote-Call starten. Dazu schickt es das Kommando CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ORDER. In der Payload steht zuerst der Name der Funktion (null terminierter String). Danach kommen die Parameter. Jeder Parameter muss dabei (unabhängig von seiner tatsächlichen Länge) 32 Bit belegen.
Ist der Bot fertig, antwortet er mit CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_DONE im DataL Feld steht eine 0, wenn das Verhalten nicht erfolgreich ausgeführt wurde. Steht dort eine 1, ist alles ok.
Um eigen Verhalten remote-aufrufbar zu machen, muss man ihre Botenfunktion nur in die calls-Struktur in behaviour_remotecall.c eintragen. Wie das geht ist dort ausführlich beschrieben. Alles andere übernimmt das Framework.