/*
 * c't-Sim - Robotersimulator fuer den c't-Bot
 * 
 * This program is free software; you can redistribute it
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 * Public License as published by the Free Software
 * Foundation; either version 2 of the License, or (at your
 * option) any later version. 
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 * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 * MA 02111-1307, USA.
 * 
 */

/*! @file 	adc.h
 * @brief 	Routinen zum Einlesen der Analogeingaenge
 * @author 	Benjamin Benz (bbe@heise.de)
 * @date 	26.12.05
*/
#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_

#include "global.h"

/*!
 * Liest einen analogen Kanal aus
 * @param channel Kanal - hex-Wertigkeit des Pins (0x01 fuer PA0; 0x02 fuer PA1, ..)
 */
uint16 adc_read(uint8 channel);

/*!
 *  Wechselt einen ADU-kanal. Dafuer muessen auch die Puffer zurueckgesetzt werden 
 * @param channel Kanal - hex-Wertigkeit des Pins (0x01 fuer PA0; 0x02 fuer PA1, ..)
 */
void adc_select_channel(uint8 channel);

/*!
 * Diese Routine wird vom Timer-Interrupt aufgerufen und speichert einen 
 * Messwert (vorher wendet sie evtl. noch eine Filterfunktion an).
 */
void adc_isr(void);

/*!
 * Initialisert den AD-Umsetzer. 
 * @param channel fuer jeden Kanal, den man nutzen moechte, 
 * muss das entsprechende Bit in channel gesetzt sein.
 * Bit0 = Kanal 0 usw.
 */
void adc_init(uint8 channel);
#endif