/* * c't-Bot * * This program is free software; you can redistribute it * and/or modify it under the terms of the GNU General * Public License as published by the Free Software * Foundation; either version 2 of the License, or (at your * option) any later version. * This program is distributed in the hope that it will be * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. * You should have received a copy of the GNU General Public * License along with this program; if not, write to the Free * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, * MA 02111-1307, USA. * */ /*! * @file mmc-emu_pc.c * @brief MMC / SD-Card Emulation fuer PC * @author Timo Sandmann (mail@timosandmann.de) * @date 10.12.2006 */ /* Die PC-Emulation einer MMC / SD-Card ermoeglicht es, am PC dieselben Funktionen zu benutzen, wie bei einer echten * MMC / SD-Card. Als Speichermedium dient hier eine Datei (MMC_EMU_FILE), deren Groesse sich mit MMC_EMU_SIZE in Byte * einstellen laesst. Ist die Datei nicht vorhanden oder derzeit kleiner als MMC_EMU_SIZE, wird sie angelegt bzw. * vergroessert. Achtung, startet man den C-Bot vom Sim aus, liegt die Datei, falls kein absoluter Pfad angegeben wurde, im * Verzeichnis dem ct-Sims, von der Konsole aus gestartet erwartet / erzeugt der Code die Datei im Unterverzeichnis * "Debug-Linux" bzw. "Debug-W32". * Eine sinnvolle (und die derzeit einzig moegliche) Verwendung der Emulation ergibt sich im Zusammenspiel mit dem * Virtual Memory Management fuer MMC. Ein Verhalten kann in diesem Fall immer auf dieselbe Art und Weise Speicher anfordern, * je nach System liegt dieser physisch dann entweder auf einer MMC / SD-Card (MCU) oder in einer Datei (PC). Fuer das * Verhalten ergibt sich kein Unterschied und es kann einfach derselbe Code verwendet werden. * Moechte man die Funktion mmc_fopen() benutzen, also auf FAT16-Dateien zugreifen, so ist zu beachten, dass deren "Dateiname" * in der Datei fuer die Emulation am Anfang eines 512 Byte grossen Blocks steht (denn auf einer echten MMC / SD-Card ezeugt * ein Betriebssystem eine neue Datei immer am Anfang eines Clusters und mmc_fopen() sucht nur dort nach dem "Dateinamen"). * Im Moment gibt es noch keine Funktion zum Anlegen einer neuen Datei auf einer echten oder emulierten MMC / SD-Card. * Die Code der Emulation ist voellig symmetrisch zum Code fuer eine echte MMC / SD-Card aufgebaut. */ #include "ct-Bot.h" #include #include "mmc-emu.h" #include "mmc-vm.h" #include "display.h" #ifdef PC #ifdef MMC_VM_AVAILABLE #define MMC_EMU_SIZE 0x2000000 /*!< Groesse der emulierten Karte in Byte */ #define MMC_EMU_FILE "mmc_emu.dat" /*!< Name / Pfad der Datei fuer die Emulation */ volatile uint8 mmc_emu_init_state=1; /*!< Initialierungsstatus der Karte, 0: ok, 1: Fehler */ static FILE* mmc_emu_file; /*!< Der Inhalt der emulierten Karte wird einfach in eine Datei geschrieben */ /*! * Checkt Initialisierung der emulierten Karte * @return 0, wenn initialisiert * @see mcu/mmc.c * @date 29.12.2006 */ inline uint8 mmc_emu_get_init_state(void){ return mmc_emu_init_state; } /*! * Initialisiere die emulierte SD/MMC-Karte * @return 0 wenn allles ok, sonst 1 * @see mcu/mmc.c * @date 29.12.2006 */ uint8 mmc_emu_init(void){ mmc_emu_init_state = 0; mmc_emu_file = fopen(MMC_EMU_FILE, "r+"); // Datei versuchen zu oeffnen if (mmc_emu_file == NULL){ /* Datei existiert noch nicht oder kann nicht erzeugt werden */ mmc_emu_file = fopen(MMC_EMU_FILE, "w+"); // Datei neu anlegen if (mmc_emu_file == NULL) { /* Datei kann nicht erzeugt werden */ mmc_emu_init_state = 1; return 1; } } if (mmc_emu_get_size() < MMC_EMU_SIZE){ /* vorhandene Datei ist zu klein, also auf MMC_EMU_SIZE vergroessern */ mmc_emu_init_state = 1; if (fseek(mmc_emu_file, MMC_EMU_SIZE-1, SEEK_SET) != 0) return 2; if (putc(0, mmc_emu_file) != 0) return 3; if (fflush(mmc_emu_file) != 0) return 4; mmc_emu_init_state = 0; } return 0; } /*! * Liest einen Block von der emulierten Karte * @param addr Nummer des 512-Byte Blocks * @param buffer Puffer von mindestens 512 Byte * @return 0 wenn alles ok ist * @see mcu/mmc.c * @date 10.12.2006 */ uint8 mmc_emu_read_sector(uint32 addr, uint8* buffer){ if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 1; if (fseek(mmc_emu_file, addr<<9, SEEK_SET) != 0) return 2; // Adresse in Byte umrechnen und an Dateiposition springen if (fread(buffer, 512, 1, mmc_emu_file) != 1) return 3; // Block lesen return 0; } /*! * Schreibt einen 512-Byte Sektor auf die emulierte Karte * @param addr Nummer des 512-Byte Blocks * @param buffer Zeiger auf den Puffer * @param async Wird bei der PC-Version nicht ausgewertet * @return 0 wenn alles ok ist * @date 10.12.2006 * @see mcu/mmc.c */ uint8 mmc_emu_write_sector(uint32 addr, uint8* buffer, uint8 async){ if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 1; if (fseek(mmc_emu_file, addr<<9, SEEK_SET) != 0) return 2; // Adresse in Byte umrechnen und an Dateiposition springen if (fwrite(buffer, 512, 1, mmc_emu_file) != 1) return 3; // Block schreiben if (fflush(mmc_emu_file) != 0) return 4; // Puffer leeren return 0; } /*! * Liefert die Groesse der Karte zurueck * @return Groesse der emulierten Karte in Byte. * @date 29.12.2006 */ uint32 mmc_emu_get_size(void){ if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 0; if (fseek(mmc_emu_file, 0L, SEEK_END) != 0) return 0; // Groesse der emulierten Karte = Groesse der Datei return ftell(mmc_emu_file)+1; } /*! * Testet VM und MMC / SD-Card Emulation am PC * @date 30.12.2006 */ uint8 mmc_emu_test(void){ /* Initialisierung checken */ if (mmc_emu_init_state != 0 && mmc_emu_init() != 0) return 1; uint16 i; static uint16 pagefaults = 0; /* virtuelle Adressen holen */ static uint32 v_addr1 = 0; static uint32 v_addr2 = 0; static uint32 v_addr3 = 0; static uint32 v_addr4 = 0; if (v_addr1 == 0) v_addr1 = mmcalloc(512, 1); // Testdaten 1 if (v_addr2 == 0) v_addr2 = mmcalloc(512, 1); // Testdaten 2 if (v_addr3 == 0) v_addr3 = mmcalloc(512, 1); // Dummy 1 if (v_addr4 == 0) v_addr4 = mmcalloc(512, 1); // Dummy 2 /* Pointer auf Puffer holen */ uint8* p_addr = mmc_get_data(v_addr1); if (p_addr == NULL) return 2; /* Testdaten schreiben */ for (i=0; i<512; i++) p_addr[i] = (i & 0xff); /* Pointer auf zweiten Speicherbereich holen */ p_addr = mmc_get_data(v_addr3); if (p_addr == NULL) return 3; /* Testdaten Teil 2 schreiben */ for (i=0; i<512; i++) p_addr[i] = 255 - (i & 0xff); /* kleiner LRU-Test */ p_addr = mmc_get_data(v_addr1); p_addr = mmc_get_data(v_addr4); p_addr = mmc_get_data(v_addr1); p_addr = mmc_get_data(v_addr3); p_addr = mmc_get_data(v_addr1); p_addr = mmc_get_data(v_addr4); /* Pointer auf Testdaten Teil 1 holen */ p_addr = mmc_get_data(v_addr1); if (p_addr == NULL) return 4; /* Testdaten 1 vergleichen */ for (i=0; i<512; i++) if (p_addr[i] != (i & 0xff)) return 5; /* Pointer auf Testdaten Teil 2 holen */ p_addr = mmc_get_data(v_addr3); if (p_addr == NULL) return 6; /* Testdaten 2 vergleichen */ for (i=0; i<512; i++) if (p_addr[i] != (255 - (i & 0xff))) return 7; /* Pagefaults merken */ pagefaults = mmc_get_pagefaults(); /* kleine Statistik ausgeben */ display_cursor(3,1); display_printf("Pagefaults: %5u ", pagefaults); // hierher kommen wir nur, wenn alles ok ist return 0; } #endif // MMC_VM_AVAILABLE #endif // PC