neocturne/rc2007-soccer
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sicarius 2007-01-29 15:26:01 +00:00
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Organisation/Todo.txt
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@ -1,34 +1,43 @@
Hardware: Hardware:
Getan: Getan:
Stangen fertig gesägt Grundgerüst fertiggestellt
Hauptplatine kann montiert werden
Motorsteuerungen können montiert werden Motorsteuerungen können montiert werden
KeyLcd kann montiert werden KeyLcd kann montiert werden
Kicker können montiert werden Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motorhalterungen gebohrt Motoren können montiert werden
Hauptplatine kann montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht) Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht) Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren: Grundlagen fertiggestellt Maussensoren: Einbaubereit
Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung
Todo: Todo:
Längere M3 Schrauben kaufen(12 Stück min.; ca. 8 mm lang) Feilen für Maussensoren
Dribbler-Alles muss getan werden Einzelnen Entfernungssensor fixen
Gedanken zu Sensorbefestigung Dribbler-befestigung verbessern
Befestigung realisieren für Maussensoren, Entfernungssensoren und Tastsensoren Maussensoren befestigen
Infrarotsensoren(Befestigung, Überlegungen) Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
!!! ZUSAMMENBAU !!! Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
Infrarotsensoren Schaltung löten
Infrarotsensoren befestigen
Sensorik fertigstellen
Motorik fertigstellen
Räder endgültig befestigen
!!Zusammenbau & Verkabelung!!
Software: Software:
Getan: Getan:
Disskusion um Grundkonzept Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design weitere Ausarbeitungen am Design
Programmierumgebung eingerichtet
Todo: Todo:
Hardwarelayer ausarbeiten
Testen der Platinen mit Code Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen Schnittstellenspezifikationen
@ -38,4 +47,4 @@ Software:
Allgemein: Allgemein:
Todo: Todo:
Anmeldung !!! Anmeldung abschließen