neocturne/rc2007-soccer
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sicarius 2007-01-29 15:26:01 +00:00
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31
Organisation/Todo.txt
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@ -1,34 +1,43 @@
Hardware:
Getan:
Stangen fertig gesägt
Grundgerüst fertiggestellt
Hauptplatine kann montiert werden
Motorsteuerungen können montiert werden
KeyLcd kann montiert werden
Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motorhalterungen gebohrt
Hauptplatine kann montiert werden
Motoren können montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren: Grundlagen fertiggestellt
Maussensoren: Einbaubereit
Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung
Todo:
Längere M3 Schrauben kaufen(12 Stück min.; ca. 8 mm lang)
Dribbler-Alles muss getan werden
Gedanken zu Sensorbefestigung
Befestigung realisieren für Maussensoren, Entfernungssensoren und Tastsensoren
Infrarotsensoren(Befestigung, Überlegungen)
!!! ZUSAMMENBAU !!!
Feilen für Maussensoren
Einzelnen Entfernungssensor fixen
Dribbler-befestigung verbessern
Maussensoren befestigen
Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
Infrarotsensoren Schaltung löten
Infrarotsensoren befestigen
Sensorik fertigstellen
Motorik fertigstellen
Räder endgültig befestigen
!!Zusammenbau & Verkabelung!!
Software:
Getan:
Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Programmierumgebung eingerichtet
Todo:
Hardwarelayer ausarbeiten
Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen
@ -38,4 +47,4 @@ Software:
Allgemein:
Todo:
Anmeldung !!!
Anmeldung abschließen