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diff --git a/src/MathUtil.h b/src/MathUtil.h
index 892d5dc..3f7ba90 100644
--- a/src/MathUtil.h
+++ b/src/MathUtil.h
@@ -30,6 +30,24 @@ class MathUtil {
   public:
     static const float EPSILON;
 
+    class Ray {
+      public:
+        Ray() : vertex(vmml::vec3f::ZERO), dir(vmml::vec3f::ZERO) {}
+        Ray(const vmml::vec3f &v, const vmml::vec3f &d) : vertex(v), dir(d) {}
+
+        const vmml::vec3f& getVertex() const {
+          return vertex;
+        }
+
+        const vmml::vec3f& getDirection() const {
+          return dir;
+        }
+
+      private:
+        vmml::vec3f vertex;
+        vmml::vec3f dir;
+    };
+
     class Plane {
       public:
         Plane(const vmml::vec3f &n = vmml::vec3f::ZERO, float d0 = 0) : normal(n), d(d0) {}
@@ -76,35 +94,21 @@ class MathUtil {
         }
 
 
+        float distance(const vmml::vec3f &v) {
+          return (normal.dot(v) - d);
+        }
+
         const vmml::vec3f& getNormal() const {
           return normal;
         }
 
-        vmml::vec3f intersection(const vmml::vec3f &p, const vmml::vec3f &dir) const;
+        vmml::vec3f intersection(const Ray &ray) const;
 
       private:
         vmml::vec3f normal;
         float d;
     };
 
-    class Ray {
-      public:
-        Ray() : vertex(vmml::vec3f::ZERO), dir(vmml::vec3f::ZERO) {}
-        Ray(const vmml::vec3f &v, const vmml::vec3f &d) : vertex(v), dir(d) {}
-
-        const vmml::vec3f& getVertex() const {
-          return vertex;
-        }
-
-        const vmml::vec3f& getDirection() const {
-          return dir;
-        }
-
-      private:
-        vmml::vec3f vertex;
-        vmml::vec3f dir;
-    };
-
     static vmml::mat4f perspective(float fovy, float aspect, float zNear);
 
   private: