diff options
Diffstat (limited to 'source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c')
| -rwxr-xr-x | source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c | 14 |
1 files changed, 10 insertions, 4 deletions
diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c b/source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c index 2768b8e..258e083 100755 --- a/source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c +++ b/source/AVR_Studio/Soccer/hal/maussensor.c @@ -1,6 +1,15 @@ #include "maussensor.h"
-Maussensor::Maussensor(int index) { +Maussensor::Maussensor() {
+}
+
+
+Maussensor::~Maussensor() {
+}
+
+
+// Initialisiert den Maussensor
+void Maussensor::init(int index) { // Setze die Pins entsprechend dem übergebenen Index
if(index == MAUSSENSOR0) {
sda_pin = MAUS0_SDA;
@@ -15,9 +24,6 @@ Maussensor::Maussensor(int index) { maus_sens_init();
}
-Maussensor::~Maussensor() {
-}
-
// Gibt die X-Koordinate Zurück
uint8 Maussensor::GetX() {
return maus_sens_read(MOUSE_DELTA_X_REG);
|