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diff --git a/source/ct-Bot/Changelog.txt b/source/ct-Bot/Changelog.txt new file mode 100644 index 0000000..55b50f7 --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Changelog.txt @@ -0,0 +1,447 @@ +CHANGELOG fuer c't-Bot +====================== +2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Mini-Bugfix: In behaviour_remotecall.c war versehentlich eine Schleife verschwunden + +2007-01-15 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code ins Public-CVS eingespielt. Das betrifft alle Log-Eintraege ab dem (2006-11-07) + +2007-01-15 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Testrukturen und Log-ausgaben entfernt + +2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Map verwendet nun entweder VM (MMC oder PC) oder MMC/MCU oder PC. 2 warnings in log.c entfernt. + +2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Init-Fehler in mmc-vm.c im Zusammenhang mit fopen() behoben. Mini-VM-Statistik fuer MCU hinzugefuegt. + +2007-01-14 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Noch ein paar kleinere Verbesserungen & Bugfixes bei den Remotecalls vorgenommen, kein Umordnen kritischer Codebloecke durch den Compiler mehr + +2007-01-14 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Doku fuer Remote-calls & Remote-call-Eintraege vervollstaendigt + +2007-01-14 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remote-calls benachrichtigen jetzt den Caller wenn sie fertig sind + +2007-01-13 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remote-calls lassen sich nun auch aus der ferne aufrufen + +2007-01-13 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Parameterlaengen in die remeote_call-Datenstruktur uebernommen und dafuer aus bot_remote_call den parameter entfernt + +2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bot kann nun eine Liste der verfuegbaren Remote-Calls an den PC uebertragen + +2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Remotecalls: Kommentare ergaenzt und neuen Datentyp einfefuert, der strict-aliasing beachtet. + +2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Parameterreihenfolge von bot_goto angepasst + +2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Remotecalls um Parameteruebergabe erweitert + +2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Ueberlauf in drive_distance beseitigt + +2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: FAT16-Dateien auf MMC koennen nun laengere Dateinamen haben und wir speichern ihre Groesse im ersten Sektor. Die Dateigroesse ist per mmc_get_filesize() auslesbar. + +2007-01-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remotecall-Behaviours erweitert + +2007-01-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfix in map.c + +2007-01-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Vorschlag von Achiem: Die groesse der benutzten Karte ist nun fuer andere Funktionen sichtbar, sofern in map.h SHRINK_MAP_ONLINE gesetzt ist. Wenn nicht steht in den "Variablen" die maximale Kartengroesse + +2007-01-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Vorschlag von Frank Menzel die Prioritaeten von Bot_turn und bot_gotoxy geaendert + +2007-01-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-Doku erweitert + +2007-01-05 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Die PC-Version des Codes kann nun mit dem Schalter "-c" leere Dateien erstellen, die spaeter der mini-fat-Treiber auf dem MCU findet + +2007-01-02 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Funktion zum Leeren einer FAT16-Datei auf MMC hinzugefuegt + +2007-01-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: VM um Statistik-Auswertung erweitert + +2006-12-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: PC-Emulation einer MMC / SD-Card implementiert (pc/mmc-emu_pc.c) + +2006-12-26 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Compiler-Warnings beim Timer (MCU) beseitigt (Vielen Dank an Torsten Evers fuer die Hinweise zu strict-aliasing) + +2006-12-22 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: auch der reale Bot kann nun das Remote-Display nutzen + +2006-12-21 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-VM um eine Funktion zum Oeffnen von FAT16-Dateien ergaenzt (mmc_fopen()) + +2006-12-19 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Distsensor-Update deaktiviert waehrend Servoaktivitaet fuer Transportfachklappe. Unnoetige volatile-Deklarationen entfernt. Ein paar #define-Abhaengigkeiten korrigiert + +2006-12-19 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-Code um asynchrones Schreiben ergaenzt, aktivierbar in mmc-low.h + +2006-12-19 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Angefangen Remote-calls einzufuehren + +2006-12-19 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Aenderungen der Verhaltensanzeige: 1.) sichtbaren Priobereich auf Defines in bot-local.h gelegt 2.) dynamische Verhaltensanzeige + via Define ermoeglicht Online-Sehen der Zustandsaenderungen, Selektion eines Verh. geht sofort durch + +2006-12-18 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Servoverhalten optimiert + +2006-12-16 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Kompatibilitaet mit einigen MMC / SD-Cards verbessert + +2006-12-10 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Robustheit beim MMC-Timing verbessert, kleine Bugfixes, VM erweitert + +2006-12-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: ENA-Bugfixes, catch_pillar eingefuehrt + +2006-12-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Support fuer ATmega644 eingebaut + +2006-12-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Detailverbesserungen am MMC-Code und Tippfehler in bot_scan_behaviour() korrigiert + +2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: MMC-Code von Timo und Benjamin gemerged + +2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Enable-System fuer Maus und MMC umgestellt + +2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: UART auf 57600 Baud umgestellt + +2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Servo-Verhalten eingefuehrt + +2006-12-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Low-Level-Funktionen fuer MMC / SD-Card anders implementiert, 1. Version eines virtuellen Speicher-Managements fuer MMC / SD-Card eingefuehrt, MMC- / SD-Card-Code aufgeraeumt + +2006-12-03 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Die delay-Funktion arbeitet jetzt auch im (sehr) theoretischen Worstcase (Interrupt unterbricht Timer-Abfrage und gleichzeitiger Uebertrag an 8-Bit Grenze) korrekt + +2006-11-23 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Bugfix fuer gettimeofday-Problem unter Win und Map-Konvertierung nur, wenn MAP auch an ist + +2006-11-10 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Mini-fat eingefuehrt + +2006-11-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c fuer Flash-Karte vorbereitet, die 2. + +2006-11-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c fuer Flash-Karte vorbereitet + +2006-11-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code fuer MMC-/SD-Karten funktioniert nun im Bit-Bang-Betrieb + +2006-11-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code fuer MMC-/SD-Karten eingefuehrt + +2006-11-06 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Kartenkoordinaten auf uin16 umgestellt + +2006-11-06 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c kommentiert und etwas geschliffen + +2006-11-03 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Zwei warnings beseitigt und zwei unnoetige volatiles in bot-logik.c entfernt + +2006-11-03 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Verhalten aus bot-logik.c auf einzelfunktionen aufgeteilt und in available_behaviours Schalter zur Auswahl eingefuehrt + +2006-11-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Timer auf tickCounts [176 us] umgestellt (bevorzugt TIMER_GET_TICKCOUNT_16 oder 32 verwenden; MS_TO_TICKS() rechnet dazu ms in Ticks um) + +2006-11-01 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Karten funktionieren jetzt schon mal auf dem PC + +2006-10-31 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfixes bei den define-Schaltern + +2006-10-31 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Ergaenzung / Fehlerkorrektur bei DISPLAY_... defines in ct-bot.h + +2006-10-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Bug in command.c behoben (Code compilierte nicht ohne LOG_AVAILABLE) + +2006-10-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Karten (nur PC) eingefuehrt, Kommunikation angepasst + +2006-09-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Timersteps auf 176 angepasst + +2006-09-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Hinweis von Achim Pankalla 2 Warnings entfernt und eine Variable sauber initialisiert + +2006-09-10 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Fehler in bot_gotoxy_behaviour() korrigiert (Code kompilierte nicht ohne MEASURE_MOUSE_AVAILABLE) + +2006-09-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Heading-Berechnung bei Maus-Encoder-Kopplung korrigiert + +2006-09-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Mausueberlaufbehandlung nochmal praezisiert + +2006-09-01 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Datentyp von simultime angepasst + +2006-08-30 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Korrektur behebt Compiler warning in ct-bot.c beim setzen von LOG_DISPLAY_AVAILABLE + +2006-08-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Berechnung von v_mou_left / right korrigiert + +2006-08-29 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfix in mcu/delay.c + +2006-08-29 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: bot_gotoxy nach einem Patch von Thomas Noll (nollsen@web.de) verbessert + +2006-08-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Maussensor-Ueberlauf korrigiert + +2006-08-28 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Optimierung der LOG-Makros + +2006-08-25 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Verhindert in sensor_abstand den Wert Null und eine Division durch Null. + +2006-08-24 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: allgemeine Variablen fuer Speed und Odometrie eingefuehrt, v_mou_center und modifiedAngles-Bug korrigiert + +2006-08-04 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: motor_low_pc.c Bugfix + +2006-08-16 Felix Beckwermert [felix@beckwermert.de]: sensor.c -- buf-fix (aus forum): Klammern bei dHead ergaenzt + +2006-08-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: tcp.h um include fuer Macs ergaenzt + +2006-08-04 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Alle TCP-Daten werden nun auf einen Schlag uebertragen + +2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: TestClient eingefuehrt + +2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Timing-estcode ueberarbeitet + +2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Debug-Output und debug-Befehle entfernt + +2006-07-24 Peter Koenig [pek@heise.de]: Text der GPL eingefuegt + +2006-07-20 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Default FB fuer Sim auf RC_HAVE_HQ_RC_UNIVERS29_334 gesetzt + +2006-07-20 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Thread-Modell grundlegend ueberarbeitet. Bot und sim nun synchron + +2006-07-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Sensor-correction grob an ct-sim angepasst + +2006-07-11 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Korrekturen bzgl. Logausgabe + +2006-07-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Toggle-Bit nach einem Hinweis von Frank Menzel korrigiert + +2006-07-09 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Mauskalibrierung an ct-Sim angepasst + +2006-07-09 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Geschwindigkeitsberechnung in sensor.c nach Hinweis von Frank Menzel korrigiert + +2006-07-06 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Diverse Verbesserungen an bot_maze() + +2006-07-06 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kennlinien nun fuer virtuelle und reale Bots! + +2006-07-04 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Getrennte Stuetzwerte fuer Distanzermittlung DP2D12 und Bildung von Schnittwerten aus den letzten drei Messungen eingefuehrt + +2006-07-04 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Timer_steps gerundet + +2006-07-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in ir_isr() + +2006-06-22 Peter Koenig (pek@heise.de) Nach Hinweis von Torsten Evers den Wert LINE_SENSE in bot-local.h auf 0x350 gesetzt, da Bot sonst die 0x323 vom rechten Startpad als Linie interpretiert + +2006-06-13 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!) + +2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Promo8-FB-Codes erweitert + +2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Prioritaeten angepasst + +2006-06-08 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Odometrie-Funktionen in sensor_update() integriert, bot_turn() fuer Verwendung von Odometriewerten angepasst und bot_gotoxy() eingefuehrt + +2006-05-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Makefile ueberarbeitet + +2006-05-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Deadlock aus command_read entfernt. + +2006-05-12 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) maus_get_squal() zur Ermittlung des SQUAL-Wertes des Maussensors hinzugefuegt + +2006-05-10 Ralf Loehmer (rl@loehmer.de) maus_sens_write(); MSB + +2006-05-10 Benjamin Benz (bbe@heise.de) UART-Baudrate-Formeln ueberarbeitet + +2006-05-07 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Fernbedienung LifeTec LT 3607 hinzugefuegt + +2006-05-01 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Linienfolger ueberarbeitet und eingepflegt + +2006-05-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Speed_control komplett neu geschrieben + +2006-04-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Wertebegrenzung fuer IR-Sensor eingefuehrt + +2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Delay angepasst + +2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Datentypen der Uebertragung der MouseDX/DY-Werte angepasst + +2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bot_simple_behaviour und Bot_simple2_behaviour vorbereitet und kommentiert + +2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Loggen auf Konsole reaktiviert + +2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Default Fernbedienung HQ RC Univers 29 (Code 334) eingefuehrt + +2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Maussensor kommt nun auch mit Optimiertem Compilat klar (-Os) + +2006-04-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) UART-Empfangsroutinen entkaefert + +2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen zum simulieren (PC) von Maussensorbildern eingefuehrt + +2006-04-25 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen zum Auslesen von Maussensorbildern vorbereitet + +2006-04-20 Torsten Evers <tevers@onlinehome.de> Drehrichtungen fuer die Tasten 4,6 und 7,9 geaendert, so dass die Drehrichtung der Anordnung der Tasten auf der Fernbedienung entspricht + +2006-04-06 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Not-Aus eingefuehrt nach PWR. Alle Verhalten werden deaktiviert und der vorheriger Zustand in der Verhaltens-Puffervariable gemerkt. Dann wird die Verhaltensanzeige Screen 2 aktiviert, wo nach Select die Verhalten wieder wie vorher eingeschaltet werden koennen. + +2006-04-19 Joerg Bullmann (jbc@mac10.de) RC5-Codes fuer Technisat CIP Fernbedienung + +2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) 2 Codes für Conrad-Fb wie ind er Mailingliste diskutiert geaendert + +2006-04-18 Ulrich Scheffler (ulrich.scheffler@web.de) Codes fuer die Fernbedienung VIVANCO UR89, TV Modus (Code089) eingepflegt + +2006-04-18 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_solve_maze erkennt Startfelder + +2006-04-16 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_solve_maze + Hilfsverhalten eingefuegt + +2006-04-16 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_turn ueberarbeitet + +2006-04-16 Ulrich Scheffler (ulrich.scheffler@web.de) Kleine anpassungen an den rc5-codes + +2006-04-14 Carsten Giesen (info@cnau.de) TWI (I2C) Treiber und SRF10 Ansteuerung + +2006-04-13 Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Batchdatei fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am Parallelport eingefuehrt + +2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) bot_avoid_col_behaviour veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst + +2006-04-13 Daniel Bachfeld (dab@heise.de) Bot-Geschwindigkeit in mm/s geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt + +2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) bot_behave() nimmt die Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind + +2006-04-04 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_turn ueberarbeitet + +2006-04-04 Daniel Bachfeld (dab@heise.de) Motorregelung eingefuehrt + +2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Für den simulierten Bot gilt immer die Standardfernbedienung + +2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Unterverzeichnis Documentation eingefuehrt + +2006-04-03 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) & Carsten Giesen (info@cnau.de) Die folgenden beiden Aenderungen eingereicht: + Verhaltensanzeige im Screen 3 an Stelle des + Counters via Define DISPLAY_BEHAVIOUR_AVAILABLE. Durch die Mehrfachnutzung der Zahlentasten (1-6) bekommen diese im Screen 3 die Bedeutung der + Umschaltmoeglichkeit eines Verhaltens (aktiv <-> inaktiv), wobei 1 und 0 fr aktiv und inaktiv stehen. + Geblaettert werden kann mit der Taste RC5_CODE_VIEW und scharfgeschaltet wird via RC5_CODE_SELECT. + Fuer Eindeutigkeit sind Verhalten gleicher Prioritaet angepasst worden (bot_simple und slalom_behaviour). + +2006-03-27 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Zeiger, welche als Funktionszeiger verwendet wurden, ersetzt. + +2006-03-31 Frank Menzel (Menzelfr@gmx.de) RC5-Signale werden nur noch mit geaendertem Toggle-Bit akzeptiert + +2006-03-28 Peter Koenig (pek@ctmagazin.de) Alle int in bot-logik.c/.h nach Absprache mit Christoph Grimmer in int16 bzw. int8 umgewandelt + +2006-03-24 Andreas Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Fernbedienung VIVANCO UR89 eingefuegt + +2006-02-24 Fabian Recktenwald (fa.re.wal@gmx.de) Alle char-Datentypen in int8 oder uint8 umgewandelt + +2006-03-24 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix rc5_bot_next_behaviour + +2006-03-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_turn() + +2006-03-22 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Die Funktionen in delay_pc.c mit Funktionalitaet hinterlegt. + +2006-03-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Display-Delay auf optimierten Code angepasst, Verhaltensinitialisierung uebersichtlicher gestaltet + +2006-03-20 Carsten Giesen (info@cnau.de) Codes fuer die FB des MediaMPV von Hauappauge eingepflegt + +2006-03-19 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Timer Variablen ueber Funktionen auf dem PC geschuetzt (Thread-Safe). + +2006-03-21 Benjamin Benz (bbe@heise.de) RC5-Mask-Definition in rc5-codes.h umgezogen + +2006-03-19 Lukas Jelonek (ljelonek@techfak.uni-bielefeld.de) Motoren verhalten sich nun links und rechts identisch + +2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Der simulierte Bot nutzt nun auch den Maussensor + +2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Der PC darf jetzt FB-Kommandos per UART an den realen Bot uebertragen + +2006-03-18 Michail Brzitwa (michail@brzitwa.de) Definition und Selektierbarkeit verschiedener Fernbedienungen in rc5-codes.h + +2006-03-16 Peter Koenig (pek@heise.de) Kommentare korrigiert, bot_olympic_behaviour fuer Release aktiviert + +2006-03-15 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Servos fuer PC-Bot eingefuehrt + +2006-03-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Select-Taste fuer Verhalten eingefuehrt, bot_olympic_behaviour deaktiviert + +2006-03-08 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Log-Funktionen eingefuehrt + +2006-03-05 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommunikation Bot-PC ueberarbeitet, Anmeldung am c't-Sim + +2006-03-07 Christoph Grimmer (c.grimmer@futurio.de) bot_complex_behaviour in bot_olympic_behaviour umbenannt. + +2006-03-05 Christoph Grimmer (c.grimmer@futurio.de) Das complex_behaviour und alle zugehoerigen Funktionen so umgeschrieben, dass sie in das behaviour-framework passen. Zu bot_drive_distance und bot_turn wurden entsprechende Botschaftsfunktionen und globale Variablen angelegt. ACHTUNG: Es kommt sicherlich zu Problemen, wenn die Radencoder waehrend eines Laufs von bot_turn oder bot_drive_distance ueberlaufen! + +2006-03-04 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Ausgaben auf das LCD-Display vereinfacht. + +2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen wie bot_goto() kann man nun mehrmals aufrufen + +2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) internes und externes CVS abgeglichen + +2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Zustandsorientierte Regeln in das Framework eingefuegt + +2006-03-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Remote-Display repariert + +2006-03-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Display.c aufgeraeumt, Makefile angepasst + +2006-03-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommunikation Bot-PC eingefuehrt + +2006-03-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen aus bot-2-sim.c verschoben in command.c + +2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Uart-Kommunikation ueberarbeitet + +2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Geschwindigkeitsvariabeln v_left und v_right eingefuehrt + +2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Alle Anpassungen des Roboters an lokale Gegebenheiten in bot-local.h ausgelagert + +2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) TODO-Datei eingefuehrt + +2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Es gibt jetzt (auf dem MCU) eine globale Zeit (siehe timer.h) + +2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix bei der Uebergabe der Lichtwerte + +2006-02-27 Markus Hennecke (markus-hennecke@markus-hennecke.de) Auswertung der Kommandozeile, Zielhost kann als Argument uebergeben werden. + +2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Wertebereiche der sensoren dokumentiert + +2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Cleanup im goto-System + +2006-02-23 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Flash-Skript um Pruefung der Fuses erweitert + +2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) doppelte LDR-Variablen entfernt + +2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Direction-Variablen eingefuehrt, in denen die Drehrichtung auch noch steht, wenn die Speed wieder auf Null ist + +2006-02-23 Ansgar Esztermann (ansgar@thphy.uni-duesseldorf.de) Big Endian Unterstuetzung im Netzwerkcode + +2006-02-23 Markus Hennecke (markus-hennecke@markus-hennecke.de) Bessere Handhabung weiterer Zielplattformen + +2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Motor-Drehrichtung angepasst, BORDER_DANGEROUS angepasst, BEHAVIOUR_AVAILABLE eingefuehrt + +2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Neues Testprogramm, um Resets zu analysieren + +2006-02-21 Carsten Giesen (info@cnau.de) Die Variable Target_Speed wird limitiert + +2006-02-21 Carsten Giesen (info@cnau.de) Das Register MCUCSR wird auf Screen 4 angezeigt + +2006-02-21 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Linux-Skritpe zum Flashen und Fusen mit avrdude eingefuegt + +2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Und nochmal Bugfix in bot_logik.c + +2006-02-20 Carsten Giesen (info@cnau.de) Erweiterung um 3 zusaetzliche Screens fuer das Display + +2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_logik.c nach einer Idee von (Fabian Recktenwald, fa.re.wal@gmx.de) + +2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_behave() + +2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Schoenheitskorrektur in den Maus-Routinen + +2006-02-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) RC5-Variable in sensor.h umgezogen + +2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Watchdog sicherheitshalber deaktiviert + +2006-02-18 Andreas Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Batch-Files zum Flashen/fusen unter Windows + +2006-02-18 Rolf Ebert (Rolf.Ebert@gmx.net) LCD-Ausgabe kann nun auch im Simulator erscheinen + +2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Fuse-Bit-Dateien fuer avrdude eingefügt + +2006-02-17 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Linearisierung der Distanzsensoren eingeführt + +2006-02-17 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Stromsparen eingefuehrt + +2006-02-15 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) RC5-Fernbedienungscodes in eine Header-Datei ausgelagert. Fernbedienungsaktionen in einer Tabelle zusammengefasst. Dadurch sind Erweiterungen bzw. Aenderungen noch einfacher moeglich. + +2006-02-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix im bot_goto_system() + +2006-02-10 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Die Makros CLEAR und POSITION unter Windows mit Funktionalitaet hinterlegt. + +2006-02-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Externes CVS mit internem überschrieben + +2006-02-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix und Cleanup im goto_system + +2006-02-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Maussensor angepasst + +2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Verhalten bot_glance von Ralph Glass (ralph.glass@t-online.de) eingebaut + +2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) MCU-Code freigegeben + +2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Verhaltensframework nochmals modifiziert. Additives Verhalten ist wieder raus. + speed_l-Variablen und Co aus den Datenstrukturen raus ==> spart RAM + goto-System deaktiviert sich nun selbsttaetig + +2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix im Verhaltenscode. BOT_SPEED_IGNORE eingefuegt + +2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Brake-Konstante angepasst + +2006-01-31 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommentare aktualisiert, GPL-Infos eingebaut + +2006-01-31 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Testprogramme erstellt und dabei kleine Fehler ausgebessert + +2006-01-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Sensoren ueberarbeitet, Encoder reaktiviert + +2006-01-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) sensDistL und sensDistR initialisieren bun mit 1023 ==> keine Rotation zu Beginn mehr + +2006-01-28 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Beim Ausfuehren von Verhalten werden Verhalten mit gleicher Prioritaet nun additiv behandelt und erst dann die Werte gesetzt. Im Verhalten bot_avoid_col wurde die Geschwindigkeitsaenderung nicht in die Verhaltenstruktur geschrieben. Dieses wurde korrigiert. Beim Anlegen einer Verhaltensstruktur wird nun ueberprueft, ob genuegend Heap-Speicher vorhanden ist. + +2006-01-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Patch von Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) eingebaut. Man kann Verhalten jetzt vereinfacht laden + +2006-01-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Gesamtes Verhalten umgestellt. es gibt jetzt ein eigenes Verhaltens-Framework. + +2006-01-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommentare geaendert + +2006-01-25 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Status der LEDs wird nun an den Simulator uebertragen + +2006-01-24 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Schreibweise des Changelogs nochmal veraendert
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