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diff --git a/source/ct-Bot/TODO.txt b/source/ct-Bot/TODO.txt
new file mode 100644
index 0000000..99f07da
--- /dev/null
+++ b/source/ct-Bot/TODO.txt
@@ -0,0 +1,58 @@
+Wunsch- und Aufgabenliste fuer die c't-Bot-Firmware bzw. ihr PC-Pendant:
+========================================================================
+
+Alle hier aufgefuehrten Punkte stehen noch aus. Wer moechte, ist herzlich eingeladen,
+uns Patches (siehe FAQ) zu schicken, die diese Liste sinnvoll ergaenzen. Aber auch ueber Loesungen
+fuer hier genannte Probleme freuen wir uns.
+
+Thema	Datei		Task
+==========================================================================
+gefahren	bot-logik.c	Low-Level-Verhalten müssen andere über gefahren warnen
+Anmeldung	command.c	Der Bot sollte auch auf Welcome-Nachrichten des Sims antworten
+Zeit		Timer.c		Auf dem PC existiert noch keine Routine, die die globalen Zeitvariablen aktualisiert
+Sensoren				Linearisierung der Sensorwerte
+Info					Readme-Datei zu Variablen und Funktionen schreiben
+delay		delay.c		Delay von busy-wait auf timer-basiert umstellen
+Framework	bot-logik.c	bot-logik-c aufspalten in mehrere Dateien
+
+
+Ideen/Ausbaustufen
+# Scanner:	
+  * Abtasten der Umgebung mit den IR-Sensoren
+  * Bot langsam drehen, dabei Sensorwerte auslesen
+  * Daten per UART an den c't-Sim versenden
+  * c't-Sim für Anzeige modifizieren
+  * Daten benutzen um Karte zu zeichnen
+
+# Servosteuerung:
+  * Position anfahren
+  * Position abfragen
+  * Strom prüfen
+  
+# Fehlerkontrolle
+  * Batterieschaltung testen
+  
+# Positionsstack
+  * Funktion push_pos() - Sichert eine Position auf dem Stack
+  * Funktion pop_pos() - Holt eine Position vom Stack
+  * geeignete Datenstruktur konzipieren
+  * drive_stack_behaviour fährt alle Punkte auf dem Stack an. Kann man benutzen, um zum Ursprung zurückzufahren, oder einen Weg zu planen
+  
+# Funk
+  * Kommunikationscode erweitern für Punkt zu Multipunkt / From-To
+  * testen
+
+# Kamera
+  * anschliessen
+  * testen
+  * Sample-Code entwickeln
+
+# CPU-Modul:
+  * EVM-Board besorgen
+  * Experimentieren mit EVM-Board
+
+# Sensorerweiterungen:
+  * experimentieren
+  * weitere Distanzsensoren
+  * Kompass
+  * Beschleunigungssensoren
+\ No newline at end of file