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diff --git a/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h
new file mode 100644
index 0000000..9d49ed9
--- /dev/null
+++ b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+ * c't-Bot
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it
+ * and/or modify it under the terms of the GNU General
+ * Public License as published by the Free Software
+ * Foundation; either version 2 of the License, or (at your
+ * option) any later version. 
+ * This program is distributed in the hope that it will be 
+ * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
+ * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR 
+ * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
+ * You should have received a copy of the GNU General Public 
+ * License along with this program; if not, write to the Free 
+ * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307, USA.
+ * 
+ */
+
+/*! @file 	behaviour_drive_distance.c
+ * @brief 	Bot faehrt ein Stueck
+ * 
+ * @author 	Benjamin Benz (bbe@heise.de)
+ * @date 	03.11.06
+*/
+
+#ifndef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_
+#define BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_
+
+#include "bot-logic/bot-logik.h"
+
+#ifdef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE
+/*!
+ * Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
+ * @param *data der Verhaltensdatensatz
+ * @see bot_drive_distance() 
+ */
+void bot_drive_distance_behaviour(Behaviour_t* data);
+
+/*! 
+ * Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren. Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder rueckwaerts fahren soll.
+ * @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus) bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
+ * @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte lassen den Bot rueckwaerts fahren.
+ * @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber speed geregelt.
+ */
+void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed, int16 cm);
+
+/*!
+ * laesst den Bot in eine Richtung fahren. 
+ * Es handelt sich hierbei nicht im eigentlichen Sinn um ein Verhalten, sondern ist nur eine Abstraktion der Motorkontrollen.
+ * @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus) bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
+ * @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. */
+void bot_drive(int8 curve, int16 speed);
+
+#endif
+#endif /*BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_*/
+