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diff --git a/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_solve_maze.h b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_solve_maze.h
new file mode 100644
index 0000000..3450c32
--- /dev/null
+++ b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_solve_maze.h
@@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+ * c't-Bot
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it
+ * and/or modify it under the terms of the GNU General
+ * Public License as published by the Free Software
+ * Foundation; either version 2 of the License, or (at your
+ * option) any later version. 
+ * This program is distributed in the hope that it will be 
+ * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
+ * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR 
+ * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
+ * You should have received a copy of the GNU General Public 
+ * License along with this program; if not, write to the Free 
+ * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307, USA.
+ * 
+ */
+
+/*! @file 	behaviour_solve_maze.h
+ * @brief 	Wandfolger durchs Labyrinth
+ * 
+ * @author 	Benjamin Benz (bbe@heise.de)
+ * @date 	03.11.06
+*/
+
+
+
+#ifndef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
+#define BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
+
+#include "bot-logic/bot-logik.h"
+
+#ifdef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_AVAILABLE
+
+/*!
+ * Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
+ * in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
+ * Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
+ * stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde. 
+ */
+ 
+void bot_solve_maze(Behaviour_t *caller);
+
+/*!
+ * Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
+ * in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
+ * Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
+ * stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde. 
+ */
+void bot_solve_maze_behaviour(Behaviour_t *data);
+
+/*!
+ * Initialisiert den Hoelenforscher
+ * @param prio_main Prioritaet des Hoehlenforschers (typ. 100)
+ * @param prio_helper Prioritaet der Hilfsfunktionen (typ. 42)
+ * @param active ACTIVE wenn der hoehlenforcher sofort starten soll, sonst INACTIVE
+ */
+void bot_solve_maze_init(int8 prio_main,int8 prio_helper, int8 active);
+#endif
+#endif /*BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_*/