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-rw-r--r-- | source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_turn.h | 51 |
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diff --git a/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_turn.h b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_turn.h new file mode 100644 index 0000000..872cdee --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/include/bot-logic/behaviour_turn.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * c't-Bot + * + * This program is free software; you can redistribute it + * and/or modify it under the terms of the GNU General + * Public License as published by the Free Software + * Foundation; either version 2 of the License, or (at your + * option) any later version. + * This program is distributed in the hope that it will be + * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied + * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR + * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. + * You should have received a copy of the GNU General Public + * License along with this program; if not, write to the Free + * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, + * MA 02111-1307, USA. + * + */ + +/*! @file behaviour_turn.h + * @brief Drehe den Bot + * + * @author Benjamin Benz (bbe@heise.de) + * @date 03.11.06 +*/ + +#ifndef BEHAVIOUR_TURN_H_ +#define BEHAVIOUR_TURN_H_ + +#ifdef BEHAVIOUR_TURN_AVAILABLE +#include "bot-logic/bot-logik.h" + + /*! + * Das Verhalten laesst den Bot eine Punktdrehung durchfuehren. ++ * Drehen findet in drei Schritten statt. Die Drehung wird dabei ++ * bei Winkeln > 15 Grad zunaechst mit hoeherer Geschwindigkeit ausgefuehrt. Bei kleineren ++ * Winkeln oder wenn nur noch 15 Grad zu drehen sind, nur noch mit geringer Geschwindigkeit + * @param *data der Verhaltensdatensatz + * @see bot_turn() + */ +void bot_turn_behaviour(Behaviour_t *data); + +/*! + * Dreht den Bot im mathematisch positiven Sinn. + * @param degrees Grad, um die der Bot gedreht wird. Negative Zahlen drehen im (mathematisch negativen) Uhrzeigersinn. + * Die Aufloesung betraegt rund 3 Grad + */ +void bot_turn(Behaviour_t* caller,int16 degrees); + +#endif +#endif |