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diff --git a/source/ct-Bot/pc/mmc-emu_pc.c b/source/ct-Bot/pc/mmc-emu_pc.c new file mode 100644 index 0000000..9d265b3 --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/pc/mmc-emu_pc.c @@ -0,0 +1,200 @@ +/* + * c't-Bot + * + * This program is free software; you can redistribute it + * and/or modify it under the terms of the GNU General + * Public License as published by the Free Software + * Foundation; either version 2 of the License, or (at your + * option) any later version. + * This program is distributed in the hope that it will be + * useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied + * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR + * PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. + * You should have received a copy of the GNU General Public + * License along with this program; if not, write to the Free + * Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, + * MA 02111-1307, USA. + * + */ + +/*! + * @file mmc-emu_pc.c + * @brief MMC / SD-Card Emulation fuer PC + * @author Timo Sandmann (mail@timosandmann.de) + * @date 10.12.2006 + */ + +/* Die PC-Emulation einer MMC / SD-Card ermoeglicht es, am PC dieselben Funktionen zu benutzen, wie bei einer echten + * MMC / SD-Card. Als Speichermedium dient hier eine Datei (MMC_EMU_FILE), deren Groesse sich mit MMC_EMU_SIZE in Byte + * einstellen laesst. Ist die Datei nicht vorhanden oder derzeit kleiner als MMC_EMU_SIZE, wird sie angelegt bzw. + * vergroessert. Achtung, startet man den C-Bot vom Sim aus, liegt die Datei, falls kein absoluter Pfad angegeben wurde, im + * Verzeichnis dem ct-Sims, von der Konsole aus gestartet erwartet / erzeugt der Code die Datei im Unterverzeichnis + * "Debug-Linux" bzw. "Debug-W32". + * Eine sinnvolle (und die derzeit einzig moegliche) Verwendung der Emulation ergibt sich im Zusammenspiel mit dem + * Virtual Memory Management fuer MMC. Ein Verhalten kann in diesem Fall immer auf dieselbe Art und Weise Speicher anfordern, + * je nach System liegt dieser physisch dann entweder auf einer MMC / SD-Card (MCU) oder in einer Datei (PC). Fuer das + * Verhalten ergibt sich kein Unterschied und es kann einfach derselbe Code verwendet werden. + * Moechte man die Funktion mmc_fopen() benutzen, also auf FAT16-Dateien zugreifen, so ist zu beachten, dass deren "Dateiname" + * in der Datei fuer die Emulation am Anfang eines 512 Byte grossen Blocks steht (denn auf einer echten MMC / SD-Card ezeugt + * ein Betriebssystem eine neue Datei immer am Anfang eines Clusters und mmc_fopen() sucht nur dort nach dem "Dateinamen"). + * Im Moment gibt es noch keine Funktion zum Anlegen einer neuen Datei auf einer echten oder emulierten MMC / SD-Card. + * Die Code der Emulation ist voellig symmetrisch zum Code fuer eine echte MMC / SD-Card aufgebaut. + */ + +#include "ct-Bot.h" +#include <stdio.h> +#include "mmc-emu.h" +#include "mmc-vm.h" +#include "display.h" + +#ifdef PC +#ifdef MMC_VM_AVAILABLE + +#define MMC_EMU_SIZE 0x2000000 /*!< Groesse der emulierten Karte in Byte */ +#define MMC_EMU_FILE "mmc_emu.dat" /*!< Name / Pfad der Datei fuer die Emulation */ + +volatile uint8 mmc_emu_init_state=1; /*!< Initialierungsstatus der Karte, 0: ok, 1: Fehler */ +static FILE* mmc_emu_file; /*!< Der Inhalt der emulierten Karte wird einfach in eine Datei geschrieben */ + +/*! + * Checkt Initialisierung der emulierten Karte + * @return 0, wenn initialisiert + * @see mcu/mmc.c + * @date 29.12.2006 + */ +inline uint8 mmc_emu_get_init_state(void){ + return mmc_emu_init_state; +} + +/*! + * Initialisiere die emulierte SD/MMC-Karte + * @return 0 wenn allles ok, sonst 1 + * @see mcu/mmc.c + * @date 29.12.2006 + */ +uint8 mmc_emu_init(void){ + mmc_emu_init_state = 0; + mmc_emu_file = fopen(MMC_EMU_FILE, "r+"); // Datei versuchen zu oeffnen + if (mmc_emu_file == NULL){ + /* Datei existiert noch nicht oder kann nicht erzeugt werden */ + mmc_emu_file = fopen(MMC_EMU_FILE, "w+"); // Datei neu anlegen + if (mmc_emu_file == NULL) { + /* Datei kann nicht erzeugt werden */ + mmc_emu_init_state = 1; + return 1; + } + } + if (mmc_emu_get_size() < MMC_EMU_SIZE){ + /* vorhandene Datei ist zu klein, also auf MMC_EMU_SIZE vergroessern */ + mmc_emu_init_state = 1; + if (fseek(mmc_emu_file, MMC_EMU_SIZE-1, SEEK_SET) != 0) return 2; + if (putc(0, mmc_emu_file) != 0) return 3; + if (fflush(mmc_emu_file) != 0) return 4; + mmc_emu_init_state = 0; + } + return 0; +} + +/*! + * Liest einen Block von der emulierten Karte + * @param addr Nummer des 512-Byte Blocks + * @param buffer Puffer von mindestens 512 Byte + * @return 0 wenn alles ok ist + * @see mcu/mmc.c + * @date 10.12.2006 + */ +uint8 mmc_emu_read_sector(uint32 addr, uint8* buffer){ + if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 1; + if (fseek(mmc_emu_file, addr<<9, SEEK_SET) != 0) return 2; // Adresse in Byte umrechnen und an Dateiposition springen + if (fread(buffer, 512, 1, mmc_emu_file) != 1) return 3; // Block lesen + return 0; +} + +/*! + * Schreibt einen 512-Byte Sektor auf die emulierte Karte + * @param addr Nummer des 512-Byte Blocks + * @param buffer Zeiger auf den Puffer + * @param async Wird bei der PC-Version nicht ausgewertet + * @return 0 wenn alles ok ist + * @date 10.12.2006 + * @see mcu/mmc.c + */ +uint8 mmc_emu_write_sector(uint32 addr, uint8* buffer, uint8 async){ + if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 1; + if (fseek(mmc_emu_file, addr<<9, SEEK_SET) != 0) return 2; // Adresse in Byte umrechnen und an Dateiposition springen + if (fwrite(buffer, 512, 1, mmc_emu_file) != 1) return 3; // Block schreiben + if (fflush(mmc_emu_file) != 0) return 4; // Puffer leeren + return 0; +} + +/*! + * Liefert die Groesse der Karte zurueck + * @return Groesse der emulierten Karte in Byte. + * @date 29.12.2006 + */ +uint32 mmc_emu_get_size(void){ + if (mmc_emu_get_init_state() != 0 && mmc_emu_init() !=0) return 0; + if (fseek(mmc_emu_file, 0L, SEEK_END) != 0) return 0; // Groesse der emulierten Karte = Groesse der Datei + return ftell(mmc_emu_file)+1; +} + +/*! + * Testet VM und MMC / SD-Card Emulation am PC + * @date 30.12.2006 + */ +uint8 mmc_emu_test(void){ + /* Initialisierung checken */ + if (mmc_emu_init_state != 0 && mmc_emu_init() != 0) return 1; + uint16 i; + static uint16 pagefaults = 0; + /* virtuelle Adressen holen */ + static uint32 v_addr1 = 0; + static uint32 v_addr2 = 0; + static uint32 v_addr3 = 0; + static uint32 v_addr4 = 0; + if (v_addr1 == 0) v_addr1 = mmcalloc(512, 1); // Testdaten 1 + if (v_addr2 == 0) v_addr2 = mmcalloc(512, 1); // Testdaten 2 + if (v_addr3 == 0) v_addr3 = mmcalloc(512, 1); // Dummy 1 + if (v_addr4 == 0) v_addr4 = mmcalloc(512, 1); // Dummy 2 + /* Pointer auf Puffer holen */ + uint8* p_addr = mmc_get_data(v_addr1); + if (p_addr == NULL) return 2; + /* Testdaten schreiben */ + for (i=0; i<512; i++) + p_addr[i] = (i & 0xff); + /* Pointer auf zweiten Speicherbereich holen */ + p_addr = mmc_get_data(v_addr3); + if (p_addr == NULL) return 3; + /* Testdaten Teil 2 schreiben */ + for (i=0; i<512; i++) + p_addr[i] = 255 - (i & 0xff); + /* kleiner LRU-Test */ + p_addr = mmc_get_data(v_addr1); + p_addr = mmc_get_data(v_addr4); + p_addr = mmc_get_data(v_addr1); + p_addr = mmc_get_data(v_addr3); + p_addr = mmc_get_data(v_addr1); + p_addr = mmc_get_data(v_addr4); + /* Pointer auf Testdaten Teil 1 holen */ + p_addr = mmc_get_data(v_addr1); + if (p_addr == NULL) return 4; + /* Testdaten 1 vergleichen */ + for (i=0; i<512; i++) + if (p_addr[i] != (i & 0xff)) return 5; + /* Pointer auf Testdaten Teil 2 holen */ + p_addr = mmc_get_data(v_addr3); + if (p_addr == NULL) return 6; + /* Testdaten 2 vergleichen */ + for (i=0; i<512; i++) + if (p_addr[i] != (255 - (i & 0xff))) return 7; + /* Pagefaults merken */ + pagefaults = mmc_get_pagefaults(); + /* kleine Statistik ausgeben */ + display_cursor(3,1); + display_printf("Pagefaults: %5u ", pagefaults); + // hierher kommen wir nur, wenn alles ok ist + return 0; +} + +#endif // MMC_VM_AVAILABLE +#endif // PC |