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Hardware:
Getan:
Grundgerüst fertiggestellt
Hauptplatine ist montiert
Motorsteuerungen sind montiert
KeyLcd kist montiert
Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motoren können montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren eingebaut
Ultraschallsensoren befestigt
Motoren fertiggestellt
Ballsensoren fertiggestellt
Eigene Platinen fertiggestellt
Ballsensoren angeschlossen
Aussegungen für Dribbler
Todo:
Dribbler fertigestellen !!!
Tastsensoren befestigen
Entgültige Verkabelung
Software:
Getan:
Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Programmierumgebung eingerichtet
Platinen ausreichend konfigueriert(fuses gesetzt)
Anfänge des HAL
Motoransteuerung und Anfänge der Navigationsklasse
Todo:
Hardwarelayer ausarbeiten
Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen
Aufgabenbereiche verteilen
Ausführliches Testen aller einzelnen Module
!!! Code Fertigstellung !!!
Allgemein:
Getan:
Teilnahmegebühren(120€) überwiesen
Todo:
Anmeldung abschließen
->10€ Kosten von Teilnehmern an Jakob
Magdeburg organisieren
->Hin-/Rückfahrt
->Unterkunft
->Verpflegung
->Kosten
->Verkehrswege/Lage
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