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Hardware:
Getan:
Stangen fertig gesägt
Motorsteuerungen können montiert werden
KeyLcd kann montiert werden
Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motorhalterungen gebohrt
Hauptplatine kann montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren: Grundlagen fertiggestellt
Todo:
Längere M3 Schrauben kaufen(12 Stück min.; ca. 8 mm lang)
Dribbler-Alles muss getan werden
Gedanken zu Sensorbefestigung
Befestigung realisieren für Maussensoren, Entfernungssensoren und Tastsensoren
Infrarotsensoren(Befestigung, Überlegungen)
!!! ZUSAMMENBAU !!!
Software:
Getan:
Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Todo:
Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen
Aufgabenbereiche verteilen
Ausführliches Testen aller einzelnen Module
!!! Code Fertigstellung !!!
Allgemein:
Todo:
Anmeldung !!!
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