source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.h


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#ifndef _BALLSENSOR_H_
#define _BALLSENSOR_H_

#include "../hal/board.h"

// Anzahl der Ballsensoren
#define NUM_BALLSENSOR 8

extern Board board;

class Ballsensor
{
private:
	int winkel[NUM_BALLSENSOR];
public:
	Ballsensor();
	~Ballsensor();
	
	int getBallwinkel(); // Gibt den aktuellen Winkel vom Ball zurück
};

#endif