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#ifndef _POSITION_H_
#define _POSITION_H_
#include "../hal/maussensor.h"
#include <math.h>
// Anzahl der Ticks, die für eine ganze Umdrehung notwendig sind
#define MAUS_FULL_TURN 160000
class Position {
private:
// Maussensorenklassen
Maussensor maussensor0;
Maussensor maussensor1;
// X und Y-Koordinate
float x;
float y;
// Und die Ausrichtung als Winkel
int ausrichtung;
public:
Position();
~Position();
// Aktualisiert die Position
void Aktualisieren();
// Gebe die internen Werte zurück
int GetX();
int GetY();
int GetAusrichtung();
};
#endif
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