source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h


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#ifndef _SENSOR_H_
#define _SENSOR_H_

#include "../hal/board.h"
#include "ballsensor.h"
#include "../hal/maussensor.h"
#include "../global.h"

extern Board board;

class Sensor
{
private:
	Ballsensor ballsensor;
public:
	Sensor();
	~Sensor();
	
	void Aktualisieren();

	int getAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück
};

#endif