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#ifndef _SENSOR_H_
#define _SENSOR_H_
#include "../hal/board.h"
#include "ballsensor.h"
#include "position.h"
#include "abstand.h"
#include "../global.h"
extern Board board;
class Sensor
{
private:
Ballsensor ballsensor;
Position position;
Abstand abstand;
public:
Sensor();
~Sensor();
void Aktualisieren();
int GetAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück
};
#endif
|
