blob: 13aa69687bb311f76046347454213362820a5322 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
|
#ifndef _ROBOT_H
#define _ROBOT_H
#include "stdafx.h"
class IO_Module;
class Sensor;
class Engine;
class Robot
{
public:
Robot();
~Robot();
private:
IO_Module* modules[IO_END];
public:
bool AddModule(IO_Module* newModule);
template <class T> T* GetModule(uint8 moduleId)
{
return ((T*)modules[moduleId]);
}
bool RemoveModule(uint8 moduleId)
{
if(!modules[moduleId])
return false;
delete modules[moduleId];
modules[moduleId] = NULL;
return true;
}
bool RemoveModule(IO_Module* oldModule);
void Update();
uint16 GetADCValue(uint8 channel);
};
#endif
|
