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CHANGELOG fuer c't-Bot
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2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Mini-Bugfix: In behaviour_remotecall.c war versehentlich eine Schleife verschwunden
2007-01-15 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code ins Public-CVS eingespielt. Das betrifft alle Log-Eintraege ab dem (2006-11-07)
2007-01-15 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Testrukturen und Log-ausgaben entfernt
2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Map verwendet nun entweder VM (MMC oder PC) oder MMC/MCU oder PC. 2 warnings in log.c entfernt.
2007-01-15 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Init-Fehler in mmc-vm.c im Zusammenhang mit fopen() behoben. Mini-VM-Statistik fuer MCU hinzugefuegt.
2007-01-14 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Noch ein paar kleinere Verbesserungen & Bugfixes bei den Remotecalls vorgenommen, kein Umordnen kritischer Codebloecke durch den Compiler mehr
2007-01-14 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Doku fuer Remote-calls & Remote-call-Eintraege vervollstaendigt
2007-01-14 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remote-calls benachrichtigen jetzt den Caller wenn sie fertig sind
2007-01-13 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remote-calls lassen sich nun auch aus der ferne aufrufen
2007-01-13 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Parameterlaengen in die remeote_call-Datenstruktur uebernommen und dafuer aus bot_remote_call den parameter entfernt
2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bot kann nun eine Liste der verfuegbaren Remote-Calls an den PC uebertragen
2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Remotecalls: Kommentare ergaenzt und neuen Datentyp einfefuert, der strict-aliasing beachtet.
2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Parameterreihenfolge von bot_goto angepasst
2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Remotecalls um Parameteruebergabe erweitert
2007-01-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Ueberlauf in drive_distance beseitigt
2007-01-12 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: FAT16-Dateien auf MMC koennen nun laengere Dateinamen haben und wir speichern ihre Groesse im ersten Sektor. Die Dateigroesse ist per mmc_get_filesize() auslesbar.
2007-01-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Remotecall-Behaviours erweitert
2007-01-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfix in map.c
2007-01-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Vorschlag von Achiem: Die groesse der benutzten Karte ist nun fuer andere Funktionen sichtbar, sofern in map.h SHRINK_MAP_ONLINE gesetzt ist. Wenn nicht steht in den "Variablen" die maximale Kartengroesse
2007-01-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Vorschlag von Frank Menzel die Prioritaeten von Bot_turn und bot_gotoxy geaendert
2007-01-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-Doku erweitert
2007-01-05 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Die PC-Version des Codes kann nun mit dem Schalter "-c" leere Dateien erstellen, die spaeter der mini-fat-Treiber auf dem MCU findet
2007-01-02 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Funktion zum Leeren einer FAT16-Datei auf MMC hinzugefuegt
2007-01-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: VM um Statistik-Auswertung erweitert
2006-12-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: PC-Emulation einer MMC / SD-Card implementiert (pc/mmc-emu_pc.c)
2006-12-26 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Compiler-Warnings beim Timer (MCU) beseitigt (Vielen Dank an Torsten Evers fuer die Hinweise zu strict-aliasing)
2006-12-22 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: auch der reale Bot kann nun das Remote-Display nutzen
2006-12-21 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-VM um eine Funktion zum Oeffnen von FAT16-Dateien ergaenzt (mmc_fopen())
2006-12-19 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Distsensor-Update deaktiviert waehrend Servoaktivitaet fuer Transportfachklappe. Unnoetige volatile-Deklarationen entfernt. Ein paar #define-Abhaengigkeiten korrigiert
2006-12-19 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: MMC-Code um asynchrones Schreiben ergaenzt, aktivierbar in mmc-low.h
2006-12-19 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Angefangen Remote-calls einzufuehren
2006-12-19 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Aenderungen der Verhaltensanzeige: 1.) sichtbaren Priobereich auf Defines in bot-local.h gelegt 2.) dynamische Verhaltensanzeige
via Define ermoeglicht Online-Sehen der Zustandsaenderungen, Selektion eines Verh. geht sofort durch
2006-12-18 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Servoverhalten optimiert
2006-12-16 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Kompatibilitaet mit einigen MMC / SD-Cards verbessert
2006-12-10 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Robustheit beim MMC-Timing verbessert, kleine Bugfixes, VM erweitert
2006-12-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: ENA-Bugfixes, catch_pillar eingefuehrt
2006-12-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Support fuer ATmega644 eingebaut
2006-12-07 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Detailverbesserungen am MMC-Code und Tippfehler in bot_scan_behaviour() korrigiert
2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: MMC-Code von Timo und Benjamin gemerged
2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Enable-System fuer Maus und MMC umgestellt
2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: UART auf 57600 Baud umgestellt
2006-12-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Servo-Verhalten eingefuehrt
2006-12-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Low-Level-Funktionen fuer MMC / SD-Card anders implementiert, 1. Version eines virtuellen Speicher-Managements fuer MMC / SD-Card eingefuehrt, MMC- / SD-Card-Code aufgeraeumt
2006-12-03 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Die delay-Funktion arbeitet jetzt auch im (sehr) theoretischen Worstcase (Interrupt unterbricht Timer-Abfrage und gleichzeitiger Uebertrag an 8-Bit Grenze) korrekt
2006-11-23 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Bugfix fuer gettimeofday-Problem unter Win und Map-Konvertierung nur, wenn MAP auch an ist
2006-11-10 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Mini-fat eingefuehrt
2006-11-09 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c fuer Flash-Karte vorbereitet, die 2.
2006-11-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c fuer Flash-Karte vorbereitet
2006-11-08 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code fuer MMC-/SD-Karten funktioniert nun im Bit-Bang-Betrieb
2006-11-07 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Code fuer MMC-/SD-Karten eingefuehrt
2006-11-06 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Kartenkoordinaten auf uin16 umgestellt
2006-11-06 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: map.c kommentiert und etwas geschliffen
2006-11-03 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Zwei warnings beseitigt und zwei unnoetige volatiles in bot-logik.c entfernt
2006-11-03 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Verhalten aus bot-logik.c auf einzelfunktionen aufgeteilt und in available_behaviours Schalter zur Auswahl eingefuehrt
2006-11-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Timer auf tickCounts [176 us] umgestellt (bevorzugt TIMER_GET_TICKCOUNT_16 oder 32 verwenden; MS_TO_TICKS() rechnet dazu ms in Ticks um)
2006-11-01 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Karten funktionieren jetzt schon mal auf dem PC
2006-10-31 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfixes bei den define-Schaltern
2006-10-31 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Ergaenzung / Fehlerkorrektur bei DISPLAY_... defines in ct-bot.h
2006-10-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Bug in command.c behoben (Code compilierte nicht ohne LOG_AVAILABLE)
2006-10-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Karten (nur PC) eingefuehrt, Kommunikation angepasst
2006-09-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Timersteps auf 176 angepasst
2006-09-12 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Nach einem Hinweis von Achim Pankalla 2 Warnings entfernt und eine Variable sauber initialisiert
2006-09-10 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Fehler in bot_gotoxy_behaviour() korrigiert (Code kompilierte nicht ohne MEASURE_MOUSE_AVAILABLE)
2006-09-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Heading-Berechnung bei Maus-Encoder-Kopplung korrigiert
2006-09-01 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Mausueberlaufbehandlung nochmal praezisiert
2006-09-01 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Datentyp von simultime angepasst
2006-08-30 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Korrektur behebt Compiler warning in ct-bot.c beim setzen von LOG_DISPLAY_AVAILABLE
2006-08-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Berechnung von v_mou_left / right korrigiert
2006-08-29 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Bugfix in mcu/delay.c
2006-08-29 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: bot_gotoxy nach einem Patch von Thomas Noll (nollsen@web.de) verbessert
2006-08-29 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: Maussensor-Ueberlauf korrigiert
2006-08-28 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Optimierung der LOG-Makros
2006-08-25 Achim Pankalla [achim.pankalla@gmx.de]: Verhindert in sensor_abstand den Wert Null und eine Division durch Null.
2006-08-24 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: allgemeine Variablen fuer Speed und Odometrie eingefuehrt, v_mou_center und modifiedAngles-Bug korrigiert
2006-08-04 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: motor_low_pc.c Bugfix
2006-08-16 Felix Beckwermert [felix@beckwermert.de]: sensor.c -- buf-fix (aus forum): Klammern bei dHead ergaenzt
2006-08-04 Timo Sandmann [mail@timosandmann.de]: tcp.h um include fuer Macs ergaenzt
2006-08-04 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Alle TCP-Daten werden nun auf einen Schlag uebertragen
2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: TestClient eingefuehrt
2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Timing-estcode ueberarbeitet
2006-07-26 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Debug-Output und debug-Befehle entfernt
2006-07-24 Peter Koenig [pek@heise.de]: Text der GPL eingefuegt
2006-07-20 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Default FB fuer Sim auf RC_HAVE_HQ_RC_UNIVERS29_334 gesetzt
2006-07-20 Benjamin Benz [bbe@heise.de]: Thread-Modell grundlegend ueberarbeitet. Bot und sim nun synchron
2006-07-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Sensor-correction grob an ct-sim angepasst
2006-07-11 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Korrekturen bzgl. Logausgabe
2006-07-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Toggle-Bit nach einem Hinweis von Frank Menzel korrigiert
2006-07-09 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Mauskalibrierung an ct-Sim angepasst
2006-07-09 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Geschwindigkeitsberechnung in sensor.c nach Hinweis von Frank Menzel korrigiert
2006-07-06 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Diverse Verbesserungen an bot_maze()
2006-07-06 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kennlinien nun fuer virtuelle und reale Bots!
2006-07-04 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Getrennte Stuetzwerte fuer Distanzermittlung DP2D12 und Bildung von Schnittwerten aus den letzten drei Messungen eingefuehrt
2006-07-04 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Timer_steps gerundet
2006-07-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in ir_isr()
2006-06-22 Peter Koenig (pek@heise.de) Nach Hinweis von Torsten Evers den Wert LINE_SENSE in bot-local.h auf 0x350 gesetzt, da Bot sonst die 0x323 vom rechten Startpad als Linie interpretiert
2006-06-13 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Promo8-FB-Codes erweitert
2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Prioritaeten angepasst
2006-06-08 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Odometrie-Funktionen in sensor_update() integriert, bot_turn() fuer Verwendung von Odometriewerten angepasst und bot_gotoxy() eingefuehrt
2006-05-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Makefile ueberarbeitet
2006-05-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Deadlock aus command_read entfernt.
2006-05-12 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) maus_get_squal() zur Ermittlung des SQUAL-Wertes des Maussensors hinzugefuegt
2006-05-10 Ralf Loehmer (rl@loehmer.de) maus_sens_write(); MSB
2006-05-10 Benjamin Benz (bbe@heise.de) UART-Baudrate-Formeln ueberarbeitet
2006-05-07 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Fernbedienung LifeTec LT 3607 hinzugefuegt
2006-05-01 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Linienfolger ueberarbeitet und eingepflegt
2006-05-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Speed_control komplett neu geschrieben
2006-04-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Wertebegrenzung fuer IR-Sensor eingefuehrt
2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Delay angepasst
2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Datentypen der Uebertragung der MouseDX/DY-Werte angepasst
2006-04-29 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bot_simple_behaviour und Bot_simple2_behaviour vorbereitet und kommentiert
2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Loggen auf Konsole reaktiviert
2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Default Fernbedienung HQ RC Univers 29 (Code 334) eingefuehrt
2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Maussensor kommt nun auch mit Optimiertem Compilat klar (-Os)
2006-04-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) UART-Empfangsroutinen entkaefert
2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen zum simulieren (PC) von Maussensorbildern eingefuehrt
2006-04-25 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen zum Auslesen von Maussensorbildern vorbereitet
2006-04-20 Torsten Evers <tevers@onlinehome.de> Drehrichtungen fuer die Tasten 4,6 und 7,9 geaendert, so dass die Drehrichtung der Anordnung der Tasten auf der Fernbedienung entspricht
2006-04-06 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) Not-Aus eingefuehrt nach PWR. Alle Verhalten werden deaktiviert und der vorheriger Zustand in der Verhaltens-Puffervariable gemerkt. Dann wird die Verhaltensanzeige Screen 2 aktiviert, wo nach Select die Verhalten wieder wie vorher eingeschaltet werden koennen.
2006-04-19 Joerg Bullmann (jbc@mac10.de) RC5-Codes fuer Technisat CIP Fernbedienung
2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) 2 Codes für Conrad-Fb wie ind er Mailingliste diskutiert geaendert
2006-04-18 Ulrich Scheffler (ulrich.scheffler@web.de) Codes fuer die Fernbedienung VIVANCO UR89, TV Modus (Code089) eingepflegt
2006-04-18 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_solve_maze erkennt Startfelder
2006-04-16 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_solve_maze + Hilfsverhalten eingefuegt
2006-04-16 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-16 Ulrich Scheffler (ulrich.scheffler@web.de) Kleine anpassungen an den rc5-codes
2006-04-14 Carsten Giesen (info@cnau.de) TWI (I2C) Treiber und SRF10 Ansteuerung
2006-04-13 Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Batchdatei fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am Parallelport eingefuehrt
2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) bot_avoid_col_behaviour veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst
2006-04-13 Daniel Bachfeld (dab@heise.de) Bot-Geschwindigkeit in mm/s geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) bot_behave() nimmt die Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind
2006-04-04 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-04 Daniel Bachfeld (dab@heise.de) Motorregelung eingefuehrt
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Für den simulierten Bot gilt immer die Standardfernbedienung
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Unterverzeichnis Documentation eingefuehrt
2006-04-03 Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) & Carsten Giesen (info@cnau.de) Die folgenden beiden Aenderungen eingereicht:
Verhaltensanzeige im Screen 3 an Stelle des
Counters via Define DISPLAY_BEHAVIOUR_AVAILABLE. Durch die Mehrfachnutzung der Zahlentasten (1-6) bekommen diese im Screen 3 die Bedeutung der
Umschaltmoeglichkeit eines Verhaltens (aktiv <-> inaktiv), wobei 1 und 0 fr aktiv und inaktiv stehen.
Geblaettert werden kann mit der Taste RC5_CODE_VIEW und scharfgeschaltet wird via RC5_CODE_SELECT.
Fuer Eindeutigkeit sind Verhalten gleicher Prioritaet angepasst worden (bot_simple und slalom_behaviour).
2006-03-27 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Zeiger, welche als Funktionszeiger verwendet wurden, ersetzt.
2006-03-31 Frank Menzel (Menzelfr@gmx.de) RC5-Signale werden nur noch mit geaendertem Toggle-Bit akzeptiert
2006-03-28 Peter Koenig (pek@ctmagazin.de) Alle int in bot-logik.c/.h nach Absprache mit Christoph Grimmer in int16 bzw. int8 umgewandelt
2006-03-24 Andreas Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Fernbedienung VIVANCO UR89 eingefuegt
2006-02-24 Fabian Recktenwald (fa.re.wal@gmx.de) Alle char-Datentypen in int8 oder uint8 umgewandelt
2006-03-24 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix rc5_bot_next_behaviour
2006-03-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_turn()
2006-03-22 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Die Funktionen in delay_pc.c mit Funktionalitaet hinterlegt.
2006-03-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Display-Delay auf optimierten Code angepasst, Verhaltensinitialisierung uebersichtlicher gestaltet
2006-03-20 Carsten Giesen (info@cnau.de) Codes fuer die FB des MediaMPV von Hauappauge eingepflegt
2006-03-19 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Timer Variablen ueber Funktionen auf dem PC geschuetzt (Thread-Safe).
2006-03-21 Benjamin Benz (bbe@heise.de) RC5-Mask-Definition in rc5-codes.h umgezogen
2006-03-19 Lukas Jelonek (ljelonek@techfak.uni-bielefeld.de) Motoren verhalten sich nun links und rechts identisch
2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Der simulierte Bot nutzt nun auch den Maussensor
2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Der PC darf jetzt FB-Kommandos per UART an den realen Bot uebertragen
2006-03-18 Michail Brzitwa (michail@brzitwa.de) Definition und Selektierbarkeit verschiedener Fernbedienungen in rc5-codes.h
2006-03-16 Peter Koenig (pek@heise.de) Kommentare korrigiert, bot_olympic_behaviour fuer Release aktiviert
2006-03-15 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Servos fuer PC-Bot eingefuehrt
2006-03-11 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Select-Taste fuer Verhalten eingefuehrt, bot_olympic_behaviour deaktiviert
2006-03-08 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Log-Funktionen eingefuehrt
2006-03-05 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommunikation Bot-PC ueberarbeitet, Anmeldung am c't-Sim
2006-03-07 Christoph Grimmer (c.grimmer@futurio.de) bot_complex_behaviour in bot_olympic_behaviour umbenannt.
2006-03-05 Christoph Grimmer (c.grimmer@futurio.de) Das complex_behaviour und alle zugehoerigen Funktionen so umgeschrieben, dass sie in das behaviour-framework passen. Zu bot_drive_distance und bot_turn wurden entsprechende Botschaftsfunktionen und globale Variablen angelegt. ACHTUNG: Es kommt sicherlich zu Problemen, wenn die Radencoder waehrend eines Laufs von bot_turn oder bot_drive_distance ueberlaufen!
2006-03-04 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Ausgaben auf das LCD-Display vereinfacht.
2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen wie bot_goto() kann man nun mehrmals aufrufen
2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) internes und externes CVS abgeglichen
2006-03-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Zustandsorientierte Regeln in das Framework eingefuegt
2006-03-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Remote-Display repariert
2006-03-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Display.c aufgeraeumt, Makefile angepasst
2006-03-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommunikation Bot-PC eingefuehrt
2006-03-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Routinen aus bot-2-sim.c verschoben in command.c
2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Uart-Kommunikation ueberarbeitet
2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Geschwindigkeitsvariabeln v_left und v_right eingefuehrt
2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Alle Anpassungen des Roboters an lokale Gegebenheiten in bot-local.h ausgelagert
2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) TODO-Datei eingefuehrt
2006-02-28 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Es gibt jetzt (auf dem MCU) eine globale Zeit (siehe timer.h)
2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix bei der Uebergabe der Lichtwerte
2006-02-27 Markus Hennecke (markus-hennecke@markus-hennecke.de) Auswertung der Kommandozeile, Zielhost kann als Argument uebergeben werden.
2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Wertebereiche der sensoren dokumentiert
2006-02-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Cleanup im goto-System
2006-02-23 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Flash-Skript um Pruefung der Fuses erweitert
2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) doppelte LDR-Variablen entfernt
2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Direction-Variablen eingefuehrt, in denen die Drehrichtung auch noch steht, wenn die Speed wieder auf Null ist
2006-02-23 Ansgar Esztermann (ansgar@thphy.uni-duesseldorf.de) Big Endian Unterstuetzung im Netzwerkcode
2006-02-23 Markus Hennecke (markus-hennecke@markus-hennecke.de) Bessere Handhabung weiterer Zielplattformen
2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Motor-Drehrichtung angepasst, BORDER_DANGEROUS angepasst, BEHAVIOUR_AVAILABLE eingefuehrt
2006-02-23 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Neues Testprogramm, um Resets zu analysieren
2006-02-21 Carsten Giesen (info@cnau.de) Die Variable Target_Speed wird limitiert
2006-02-21 Carsten Giesen (info@cnau.de) Das Register MCUCSR wird auf Screen 4 angezeigt
2006-02-21 Torsten Evers (tevers@onlinehome.de) Linux-Skritpe zum Flashen und Fusen mit avrdude eingefuegt
2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Und nochmal Bugfix in bot_logik.c
2006-02-20 Carsten Giesen (info@cnau.de) Erweiterung um 3 zusaetzliche Screens fuer das Display
2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_logik.c nach einer Idee von (Fabian Recktenwald, fa.re.wal@gmx.de)
2006-02-20 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix in bot_behave()
2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Schoenheitskorrektur in den Maus-Routinen
2006-02-19 Benjamin Benz (bbe@heise.de) RC5-Variable in sensor.h umgezogen
2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Watchdog sicherheitshalber deaktiviert
2006-02-18 Andreas Staudenmayer (andreas.staudenmayer@t-online.de) Batch-Files zum Flashen/fusen unter Windows
2006-02-18 Rolf Ebert (Rolf.Ebert@gmx.net) LCD-Ausgabe kann nun auch im Simulator erscheinen
2006-02-18 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Fuse-Bit-Dateien fuer avrdude eingefügt
2006-02-17 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Linearisierung der Distanzsensoren eingeführt
2006-02-17 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Stromsparen eingefuehrt
2006-02-15 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) RC5-Fernbedienungscodes in eine Header-Datei ausgelagert. Fernbedienungsaktionen in einer Tabelle zusammengefasst. Dadurch sind Erweiterungen bzw. Aenderungen noch einfacher moeglich.
2006-02-13 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix im bot_goto_system()
2006-02-10 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Die Makros CLEAR und POSITION unter Windows mit Funktionalitaet hinterlegt.
2006-02-03 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Externes CVS mit internem überschrieben
2006-02-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix und Cleanup im goto_system
2006-02-02 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Maussensor angepasst
2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Verhalten bot_glance von Ralph Glass (ralph.glass@t-online.de) eingebaut
2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) MCU-Code freigegeben
2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Verhaltensframework nochmals modifiziert. Additives Verhalten ist wieder raus.
speed_l-Variablen und Co aus den Datenstrukturen raus ==> spart RAM
goto-System deaktiviert sich nun selbsttaetig
2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Bugfix im Verhaltenscode. BOT_SPEED_IGNORE eingefuegt
2006-02-01 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Brake-Konstante angepasst
2006-01-31 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommentare aktualisiert, GPL-Infos eingebaut
2006-01-31 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Testprogramme erstellt und dabei kleine Fehler ausgebessert
2006-01-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Sensoren ueberarbeitet, Encoder reaktiviert
2006-01-30 Benjamin Benz (bbe@heise.de) sensDistL und sensDistR initialisieren bun mit 1023 ==> keine Rotation zu Beginn mehr
2006-01-28 Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) Beim Ausfuehren von Verhalten werden Verhalten mit gleicher Prioritaet nun additiv behandelt und erst dann die Werte gesetzt. Im Verhalten bot_avoid_col wurde die Geschwindigkeitsaenderung nicht in die Verhaltenstruktur geschrieben. Dieses wurde korrigiert. Beim Anlegen einer Verhaltensstruktur wird nun ueberprueft, ob genuegend Heap-Speicher vorhanden ist.
2006-01-27 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Patch von Andreas Merkle (mail@blue-andi.de) eingebaut. Man kann Verhalten jetzt vereinfacht laden
2006-01-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Gesamtes Verhalten umgestellt. es gibt jetzt ein eigenes Verhaltens-Framework.
2006-01-26 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Kommentare geaendert
2006-01-25 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Status der LEDs wird nun an den Simulator uebertragen
2006-01-24 Benjamin Benz (bbe@heise.de) Schreibweise des Changelogs nochmal veraendert
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