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/*
* c't-Sim - Robotersimulator fuer den c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
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* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file adc.h
* @brief Routinen zum Einlesen der Analogeingaenge
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 26.12.05
*/
#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_
#include "global.h"
/*!
* Liest einen analogen Kanal aus
* @param channel Kanal - hex-Wertigkeit des Pins (0x01 fuer PA0; 0x02 fuer PA1, ..)
*/
uint16 adc_read(uint8 channel);
/*!
* Wechselt einen ADU-kanal. Dafuer muessen auch die Puffer zurueckgesetzt werden
* @param channel Kanal - hex-Wertigkeit des Pins (0x01 fuer PA0; 0x02 fuer PA1, ..)
*/
void adc_select_channel(uint8 channel);
/*!
* Diese Routine wird vom Timer-Interrupt aufgerufen und speichert einen
* Messwert (vorher wendet sie evtl. noch eine Filterfunktion an).
*/
void adc_isr(void);
/*!
* Initialisert den AD-Umsetzer.
* @param channel fuer jeden Kanal, den man nutzen moechte,
* muss das entsprechende Bit in channel gesetzt sein.
* Bit0 = Kanal 0 usw.
*/
void adc_init(uint8 channel);
#endif
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